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電動(dòng)葫蘆減速器有漸開線外嚙合齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩類。目前采用最多的是漸開線外嚙合輸入軸與輸出軸同軸型減速器。它與行星齒輪傳動(dòng)相比，具有制造簡單、維修方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。