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它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成： （1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪； （2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪； （3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。
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供應(yīng)日本SHIMPO新寶減速機(jī)---濟(jì)南德寅
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