起重機主要由橫梁、立柱、底盤、導梁和支點五部分組成， 用作升降設(shè)備的支架，兩柱猶如盤龍柱，形象而曰龍門架

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直接用吊鉤起吊，一般具有兩級變幅機構(gòu)，貨物曲線升降。一般在此類吊機上可加裝多種輔具，以實現(xiàn)其它的特殊作業(yè)工況。

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