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液壓回轉裝置由可帶各種閥組的 TDM 型液壓馬達、片狀濕式液壓制動器、行星減速器組成。

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CSG是一種高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的強化型。 以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

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強度高.韌性好.精度高等優點,同時采用浸油式潤滑,且在密封方面作了改進,從而達到了噪音低.振動小.效率高.不漏油.壽命長