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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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采用蒸汽散噴模式，蒸汽溫度可調（100度一170度）上有電熱和蒸汽壓盤，提高蒸汽縮水區盤內溫度。起到蒸汽保溫防滴水作用。