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沖床機械手的其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。 　13826959048盧先生

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抓取工件后旋轉90度將工件送入模具內，機械手手指退回后液壓機開始鍛壓，鍛壓成型后液壓機把產品從下模頂出到一定高度，接料機械手伸出手臂將工件夾住，先往上提，后縮回手臂，最后將產品放入存料框。