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為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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梯形絲杠絲桿和螺母接觸面積大，主要用于大推力、低轉(zhuǎn)速、定位要求不高的場合。常見用于普通銑床、龍門銑、普車等機床。