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地基打眼夯是一種建筑用地基打樁機，解決現有技術中打樁機體積大、笨重，無法在面積窄小的地盤施工的問題，它包括樁架，樁頭和樁墩。具有體積小，重量輕，操作簡單，施工方便，打出的樁孔質量好的優點。

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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。