諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數多、承載能力大、運動精度高、運動平穩，無沖擊，噪聲小、齒側間隙可以調整、結構簡單，體積小，重量輕 、傳動效率高、同軸性好、可實現高增速運動等特點

HarmonicDrive諧波減速機SHG系列 組合型

這是將累積的諧波驅動精密加工技術運用到低減速比領域而研制出的高精度、高剛性行星減速機。具備獨特的齒隙去除機構，實現了較高的旋轉精度。

CSG-14-80-2A-R諧波減速機

諧波減速機WPWEK120-175蝸輪蝸桿減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3

對于雙波發生器的諧波齒輪傳動，當波發生器順時針轉動1/8周時，柔輪齒與剛輪齒就由原來的嚙入狀態而成嚙合狀態，而原來脫開狀態就成為嚙入狀態

體積小，傳動效率高，精度高

1.承載能力較高、傳動比大 2.傳動效率高、使用壽命長 3.體積小、重量輕 4.耐沖擊、傳動平穩、精度高、噪音低。

諧波傳動減速器具有傳動比大、嚙合的齒數多、承載能力強、精度高、運動平穩，耐沖擊，噪聲低，齒側間隙可以調整、結構簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、可實現高增速運動等特點。

諧波減速機諧波減速機

諧波減速機

CSD-2UH小型與轉矩容量相同的CSF系列組合型相比，進一步小型化。 CSD-2UF中空結構減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此可以穿過配線、配管、激光等，實現機械裝置構造的簡潔。

轉動效率高，使用壽命長

速比高，齒隙小，精度高，安裝方便，體積小容易安裝，轉矩高，噪音小