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調心球軸承有圓柱孔和圓錐孔兩種結構，保持架的材質有鋼板、合成樹脂等。其特點是外圈滾道呈球面形，具有自動調心性，可以補償不同心度和軸撓度造調心球軸承成的誤差

調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑一載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。