龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式

（1）起重機拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動自如。 （2）相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

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門式起重機適用于堆場及廠房內無牛腿支撐的場合，形式分為半龍門式起重機和龍門式起重機，噸位可到300噸。門式起重機易于維護，具有高可靠性和安全性，安裝方便，無需改變廠房結構，就可以滿足物流輸送需求

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起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的

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