停止功能 速度功能（SLS，SSM，SSR），最高速度為8 具有參考凸輪的位置功能 加速度函數（SAR，SMA） 旋轉方向功能（SDIp，SDIn） 制動功能（SBC） 安全限制扭矩（SLT）

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旋耕的結構包括機架、可調高低扶手，機架上設有的柴油機、以及驅動輪和耕作刀具。微耕機可爬坡、越埂、階梯性強，廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、果園、菜地、煙地的深旋耕、淺旋耕、犁耕、開溝筑壟

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應用場合：移動機器人、全向移動平臺、履帶式底盤機器人、自動泊車提車AGV、重載AGV、舵輪等需要精度控制的場合。

電機與水泵同軸潛入介質中工作的水力機械，該泵過流部件采用高強耐磨合金材料制造，具有較好的耐磨性，過流通道大，適用于輸送含有較大固體顆粒的泥沙、礦漿、煤漿、砂石等介質。

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