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采用離心運動的原理，除銹，拋光，去毛刺期間短，使用速比40.17圓柱齒輪減速機，滾筒工作轉速在35~40min之間，只需半小時即可作業完畢。提高工效6~10倍，省工省時又省力。

1）熱傳導所導致的變形最低； （2）沒有電極污染或受損的顧慮；不屬于接觸式焊接工作，焊接頭的耗損及變形可降至最低； （3）焊接頭可放置在離工件適當之距離，受空間限制范圍小；

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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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