总线终端控制器是具有集成 PLC 功能的总线耦合器。用于 CANopen 的“紧凑型”BC5150 总线端子控制器扩展了 Beckhoff 小型控制器系列，这是一款紧凑型外壳的成本X化版本。 CANopen 控制器提供高达 1 Mbaud 的自动波特率检测和两个用于地址分配的地址选择开关。
总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 的 TwinCAT 2 编程系统进行编程。 BC5150 上的配置/编程接口用于加载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，也可以通过现场总线加载 PLC 程序。连接的总线端子的输入和输出在 PLC 的默认设置中分配。每个总线终端都可以配置为直接通过现场总线与上X自动化设备交换数据。同样，经过预处理的数据可以通过现场总线在总线终端控制器和上X控制器之间进行交换。
分布式信号处理控制器
BC5150 的编程系统 TwinCAT X立于制造商运行，符合 IEC 61131-3。 PLC程序可以用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。此外，TwinCAT 还提供了广泛的调试功能（断点、单步、监控等），这有助于调试。也可以进行周期时间的调整和测量。
