EL5131 EtherCAT 端子模块是用于直接连接两个带差分信号 (RS422) 或单端信号（TTL 和集电极开路）的增量式编码器的接口。提供两个可参数化的 24 V DC 推挽三态输出，在达到X的计数、周期持续时间、频率或速度值后设置。这实现了X立于现场总线周期的准确反应时间。两个额外的 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。也可以将计数器设置为预定义值或直接通过过程数据锁定计数器。可以通过状态输入连接和评估编码器的错误消息输出。编码器的 5 V、12 V 或 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。
特殊功能：
保存、锁定、设置计数器
可参数化的 2 x 24 V 推挽、三态输出
集成频率和周期测量
可选择用作 5 V 加/减计数器
微增量
通过分布式时钟同步读取位置值
X后注册的增量边沿上的时间戳、锁存值和输出开关限制
此外，EL5131 能够以 10 ns 的分辨率测量周期、频率或速度。执行输入信号的占空比测量。
通过可选的插补微增量功能，EL5131 可以为动态轴提供更X的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外，时间戳可用于X后注册的增量边沿、锁存输入边沿、零脉冲轨迹 C 和输出开关限制。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用程序的过程数据。
