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摄像头等等drive这一套sdk跟isaac的sdk大的差别是什么我们要在perception上要去它的性机器人通常很少在马路上跑，但是汽车的应用不太一样，在马路上很多感知的复杂，所以说只是在感知里面，我们为perception研发了很多神经网络有十几种，这几十种神经网络的数据、采集数据的跟处理数据的都跟机器人不太一样，我们把这些在汽车当中的不同的perception神经网络，把它预处理，设计出很多model可以给很多者，让。
