河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。 LD型单梁桥式起重机，它计算机设计的箱型梁作为主梁，几何设计出众；刚度大、自重轻，减小起重机轨道的负荷，并且性价比高。使用高度柔韧的扁平电缆向小车供电，并具接地保护功能 手电门可与小车相连，也可单X在主梁上。大起重量16T一、欧式低净空设计------自重轻、节能，为客户利用厂房的空间。二、箱型梁结构------变形小，结构紧凑，三、工艺保障------自动焊接，无损探伤检测四、操控舒适------大车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。电动悬挂起重机电缆卸载，同时在安装敷设前需要对电缆进行预退扭处理，也是起重机安装前将电缆的一端静止悬挂达8h以上，使其在自然悬垂的状态下能够对自身可能因受外力而形成的扭曲变形进行纠正，形成状态回转。（3）加深。加固集电器中的弹簧座，电刷的恢复弹簧在工作中不易"串位"；1、起重机合格证；起重机配件介绍 通过设定停止起始，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作下降到时，变频器输出一个“到达”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作降为0。采取“逐步注水法”渐渐降温，不能一次加水过猛过急，即加水时一边让发动机怠速运转，一边加注，以确保操作人员和设备的。 1）各转动部位应无异响和异常震动。12.吊装前应组织有关部门根据施工方案的要求共同进行检查，其检查内容为： 起重机的主梁一般都是采用销轴连接，在打销子时好主梁的直线度，各主梁的高低相差不能太大，不能使用蛮力。后组装好的主梁的直线度、上拱度、旁弯值、悬臂端度、对角线相对差等均应符合设计及验收要求。起重机主梁上的平台构件好在地面组装好，并留出空余位置在进行吊装时用来绑扎钢丝绳，在绑扎钢丝绳处应做好保护措施。选择起重机主要考虑以下三个问题：机械的机动性、性和对地面低比压的要求，采取桁架臂式（机械传动）还是采用箱形伸缩臂式（液压传动）起重机，是否采用起重机等。（1）行吊的桥架采用箱形主梁，自动埋弧焊焊接。? 随着材料科学及设计制造的发展，工程机械上采用了许多新、新材料、新结构，要求机械的保障与工作更科学、更完善。为此作为工程机械的组织人员及操作人员。门式起重机主要参数详解小型挖掘机又称小型挖掘机械，对于小型挖掘机的定义也各不相同，如:在挖掘装载机畅销的(如英国、法国、意大利和)，1~3吨X小型挖掘机产品是主流。而在挖掘装载机使用不很普遍的(如德国)，则更倾向于采用4~6吨X的产品。由此我们得出的结论：小型挖掘机的定义是1~6吨X的挖掘装载机即可称为小型挖掘机。10、微型电动葫芦在结束操作后将钢丝绳收入绳筒时，请不要用手直接去引导钢丝绳的排列；
10行车价格，5吨行吊参数，航车怎么操作的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。起重机端梁采用抗扭箱式结构， 刚性I型型钢或焊接箱型梁作为主梁。由于端梁的X特设计，吊钩极限尺寸小，重物可被吊运到离厂房墙面很近的位置 无X变速的小车运行，吊重，运行平稳，定位，是用于轻载和X短跨距的佳方案。大起重量5吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能，可不需要牛腿直接安装在现有厂房的屋顶结构上，客户成本。二、箱型梁结构------变形小，结构紧凑，，并可采用侧端悬臂方案，使小车的运行行程X过起重机的跨距值。三、工艺保障------自动焊接，无损探伤检测5、双主梁门式起重机工作温度为-25℃~+40℃，在24小时内的平均温度不高于35℃。四、操控舒适------大车采用品牌豪钢三合一驱动，施耐德变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。 止电动机的转速X过设定值时重物从高空摔落而采取的措施或装置。X速保护开关一般直接与电动机轴相联，其工作速度与起重机电动机转速相同。为保护起重机运行，有的起重机起升和变幅机构要求安装X速保护装置。X速保护保护装置不单单指的是X速开关。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。（3）轮距的确定原则单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。用于等不同吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质中使用。设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种;空中操作指机室操作。机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以用户在不同需要的情况下进行选择。单梁桥式起重机应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等X点。电动葫芦桥式起重机 桥梁施工机械之一，该型苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。这类架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面内。架桥时，常须用80吨小平车将梁片运到架桥机前臂的吊钩之下才能起吊；为使调车作业，每需在桥头铺设岔线。架桥机将梁吊起后，轴重增大，而桥头的新建路堤比较，因此，对架桥机吊梁行车地段必须采取加固措施，如用重车压道，加插轨枕等。高载荷、大跨距的LH型双梁桥式起重机具有极好的自重/载重比； 其几何形状设计合理，从而其良好的运行状态并且磨损； 由于吊钩可以上升到两根主梁之间，故使其起升高度大幅； 作为可选项，还可以加装维修平台和小车平台，这不便于起重机的，还能使维修人员迅速的到达厂房里的其他设施，如照明设备、暖气或动力管线等。
10行车价格，5吨行吊参数，航车怎么操作地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，客户生产效率，以工况或物流输送的需求。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用、量小的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。通用桥式起重机通用桥式起重机：普通用途的桥式起重机，主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、两用桥式起重机、三用桥式起重机。它的吊具是吊钩型、抓斗型、电磁吸盘型中的一种或同时使用其中的两种、三种。通用桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。1、龙门吊应有专人开车，机应经过培训，熟悉本机的结构特点和操作，并经合格后发给合格证书，才允许开车。很多用户购买小挖时，不过去的去考虑设备的工作参数等数据，而往往是这些数据是能欺骗你的。比如大挖掘机高度、大挖掘深度、大卸载高度。。。。等等这些工作参数，还有油箱的大小，这写参数直接决定了整个公的、生产工艺、设计理念以及材料成本等等，一个产品的问世，有形以及无形的成本并非想象的如此简单。4、便携式吊运机适用QB型爆桥式起重机产品常规操作为地面操作，也可根据用户需要进行机室操作，该产品大吨位可达200t。 爆桥式起重机是适合在具有性气体1区、2区或可燃性粉尘21区、22区中工作的爆桥式起重机，符合JB5897-2006，GB/T14405-2011，GB6067规定，适用于中、轻工作制易燃易爆混合物的机械、化工车间、仓库、料场的装卸和检修等场所一般吊装作业。爆桥式起重机一般为室内工作，工作温度为-20～+400C，相对温度不大于90%（当250C时），工作气压为0.08～0.11MPa。十、期④各传动机构是否正常，各宁静开关是否敏捷，起升限位和大、小车限位是否正常；
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。大起重量125吨一、开放式卷扬机平台------对于需要大吨位、低净空、高工作X别、负载定位或者综合性自动化操作的起重机客户，部件精简， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，运行平稳的MPW/DW型卷扬机是好的选择。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用、量小的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。悬臂起重机 悬臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及DC系列环链电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁以更为的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动环链葫芦（含小车）在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。 悬臂式起重机用于行业的不同场所，具备结构简单，，节能等特点，可因地制宜地在设计工作空间内活操作，应用在工段密集、高度落差较大的，比其它常规起重设备更具性。大起重量3吨一、欧式轻便设计------无论您对起升重量、角度、臂长和功能有特殊要求，我们都能为您提供佳性价比的解决方案。(6)蓄电池的保管。①应拆下蓄电池，将蓄电池放置在干燥和冻处。要保持其表面的清洁干燥，严禁在蓄电池上放置导电物体。拆蓄电池时，先要切断负极线，然后再切断正极线;安装时要先连接正极线，再连接负极线。因工程机械电气都是负极搭铁，这是为了止拆装蓄电池时造成短路。②铅酸蓄电池应每月充电一次。来自地表的烘烤、雨水的侵袭、以及大气中的潮气、盐分等都是腐化车底，使高空作业车底盘老化原由。 而路上沙石不停的撞击也使车底盘的锈漆被，从而使金属在外，很快与水份产生氧化而生锈。起重机械的有几大类：又称梁式起重机。是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。1.采用冶金起重电动机，当温度X过40℃的，应选用HX绝缘的电动机；
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。5、要有磨合期。这是使用寿命的基础，无论是新车还是大修后的发动机，都必须按规程进行磨合后，方能投入正常作业。⑧带有棱角刃口物件没有钢丝绳的掩护步伐不吊；作用：必须当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源。这种声音说明高空作业平台的升降机构的轴承转速有变化，零件表面有波纹。轴承滚道表面状况，可以这种声音的发生。 我们着重讲解这几种起重机械。双梁吊钩门式起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵。门式起重机导电形式分为电缆和滑线两种，用户可任选一种，图表中数据以滑线为准。（三）对于已经采用额定起重量小于或等于10t的以电动葫芦作为起升机构的各类起重机械吊运熔融金属的，必须对原起重机进行更换或改造并达到下列基本条件的要求：通用桥式起重机用于普通重物的装卸与搬运，还可配以多种吊具进行特殊作业，当露天使用时带有雨设备。选用时应注明工作制度，工作的高、低气温及电源和类等要求，还可根据用户要求的跨度设计制造。当露天使用时带有雨设备。选用时应注明工作制度，工作的高、低气温及电源和类等要求，还可根据用户要求的跨度设计制造。2、速度：一般电动葫芦的速度分为单速和双速两种，一般在没有特别要求的情况下常选用单速电动葫芦，如果工况要求重物的中需定位的情况下，选用双速电动葫芦为。（12）起重机运行时克制职员上下，克制在轨道或走台上行走，也不容许从事检验。二、悬臂吊系列规格多、系列全------悬臂起重机的起重量可从100Kg到3000Kg，应于工件岗位上的物料搬运，尤其在空间较小的作业区内，可以大幅缩短工件搬运时间和工作效率。三、作业区域和范围------角度可以在90度-360度任意选择。四、（悬臂或小车）------手动悬臂吊和电动悬臂吊。五、安装和结构形式------墙式悬臂吊和立柱式悬臂吊。通用/电动葫芦门式起重机通用/电动葫芦门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，适用于室内、外堆场及厂房内无牛腿或单边牛腿支撑的，形式分为半龙门式和龙门式，安装，性和性较高。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用、易的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。柔性组合悬挂式起重机的物料线性输送由KBK组件组成的行车X地实现了物料的线性空中输送； KBK悬挂式单轨吊应用、功能出众； 由于部件都能任意地组合在一起，因此轨道走向能够根据客户车间的建筑情况活布置，以生产加工定产品和工作位置的特殊要求； KBK轨道也可以用来制作带平衡配重的监测装置、气动和电动工具等的设备支架，还可以用来制作起重机和其他式设备的供电引线装置； KBK 单轨吊的走向布置活：从简单的、手动控制的直线轨道，直至具有大量分支的、半自动和全自动化控制的环形轨道。大起重量2吨一、欧式模块化设计------自重特别轻，滑轮与轨道之间的力很小，操作轻便，能够很迅速地输送搬运那些不地重型工件，适应工厂工位要求。二、化部件------配置DC系列环链电动葫芦，U系列小车和E系列电动小车行走驱动装置，工作，无故障，免。三、电气连接为插接式设计，启动及快慢转换开关限位集成在控制卡内，直流电机起动、制动 。四、柔性可轨道悬挂装置------可吸收起重机在起制动时引起的水平方向冲击载荷，可以安装在轻钢结构厂房内。五、多轨道悬挂------覆盖更大的仓储及生产区域，起重机可以地用手。注：起重机跨距大于6m,起重机载荷X过500kg时，为减轻操作人员工作强度，建议采用电驱动行走方案。工程机械使用常识一．起重机械常识?1.起重机械、起重机作用：应具有变幅机构的起重机能正确指示吊具所在的幅度。(3)将预埋钢板及螺栓表面混凝土残留物干净，与附着杆件焊接。9.带导向架桥式起重机；双主梁门式起重机供电：起重机简介3、抓斗开闭方向有二种，i型为开闭方向与大车运行方向；ii型为开闭方向与小车运行方向。当选用ii型时须在合同别注明。起重机安装基本⑤导线有无松动及征象；应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、动臂变幅的塔式起重机;
??起重机械是被地应用于物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。??起重机是以间歇、重复的工作，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。?2.起重机械分类?3.起重机械的主要参数??额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。?4.起重机构造用语?(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和机室等。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为采用的一种型式。?5.起重机装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或风铁鞋、钧、后倾装置、起重量器、力矩器和碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其性直接影响人身。(2)附着框安装上塔身中部有水平腹杆处，上下偏移不X过200-300mm，上一个附着架内安装内撑杆。 工作速度V：起重机工作机构在额定载荷下运行的速度。包括起升速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和速度ω。对于流动式起重机在道路行驶状态下的工作速度，是用行走速度Vo来描述。当起重机的某一工作机构可以多挡位操作时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。对于臂架式起重机，应控制其速度，止由于速度太大，吊载产生的离心力起重机倾翻。MG型门式起重机操作：1、工作：单梁桥吊一般应用在跨度较小、起重量较轻的场所，其工作相对来说较小。双梁桥吊应用在跨度大、起重量较重、工作场所较敞亮、工作X别高。且相对单梁来说，双梁桥吊的用途较广。3）该机在桥间转移时可采用运梁车不解体驮运方案，也可经简单解体后直接通过。(2)、传动机构：起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。
10行车价格，5吨行吊参数，航车怎么操作主要采用电力驱动，一般是在机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。起重机械种类 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类： 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但装置与其他附属装置较为完善，性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??梁式型起重机
