河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。（3）、工作X别A2～A7。（4）、悬臂3.5～15m。（5）、起升范围： 12~16m（包括起升高度和下降深度两项内容）。（6）、各机构工作速度范围： 0.63~63m/min （在同一范围内速度具体值的大小与起重量成反比，与工作X别成正比）。注：1、额定起重量对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品重量的总和；对抓斗、电磁起重机指所吊物品重量和其自身（吊具）重量之和。当设有主副钩时，用分式表示分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。2、客户要求起重机的主要参数X出上述范围的，应作为非标产品，进行特殊设计。二、外形尺寸详见随机设备总图三、参数表详见随机设备总图2、起重机上的部件化、系列化、通用化，有利于维修。5、分别开动各机构的电动机,其运转应正常,大车和小车运行时不应卡轨,各制动器能准确及时地各限位开关及装置准确。（1）每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。2、天车不能刹住货物。这主要是制动器出现了问题。应该检查制动轮有没有磨损、拉杆松动、制动轮与片是不是有油污。如有以上情况，解决是油污，对拉杆的螺母拧紧。 THQ900型过架桥机主要由前后2台吊梁小车、箱型主梁、悬臂梁及前后横梁、前支腿、后支腿、辅助支腿、C型支腿、导梁、辅助小车、导梁吊移小车，电气控制、液压和动力等组成。其主要结构件的材质选用Q345C。（4）开车前要将全部控制手柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可开车。9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。1.起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多起重机械。又称吊车。起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机:包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。②桥架型起重机：包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机（用承载索代替桥架）等。2、检查卷场机各转动部分是否良好，刹车装置是否敏。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。1：采用控制器及线控操作：由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极大不便，同时存在隐患。(1)按起重机运行轨道的承重可分为支承式、悬挂式两种类型;按制动可分手动、电动起重机;按桥架主梁结构的不同可分为单梁和双梁起重机。（2）小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，。为止吊钩出现故障，在吊钩出现以上情况时，要及时对吊钩进行处理。 加强租赁资质。要着重培育一批本地有资质的安装企业，以注册资金、设备数量、维修人员、维修设备等要素作为硬性条件划分资质等X。对于个人少量起重机械的租赁单位实行合并重组，在本区域形成几家规模较大的起重机械租赁专营单位，便于更好地及统一。
工厂桁车参数,40吨航吊运输,铁路上的龙门吊的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。四、结构概述起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩工作时不得X过各自的额定起重量，同时工作不得X过主钩的额定起重量。1、金属结构：金属结构包括桥架、小车架、操纵室、支腿、地梁、马鞍、梯子平台七部分。桥架由主梁，端梁和两主梁外侧的栏杆组成。在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。（单主梁桥架则无端梁）弯曲变形的连杆将无法沿缸套直线运行，影响环发挥正常的密封功能，机油消耗。此外，弯曲变形的连杆还将连杆轴承与销间的配合间隙发生变化，造成连杆轴承过早磨损，使更多的机油被甩到气缸壁上。主梁应有上拱，跨中上拱度为（0.9 ～1.4）S /1000，且大上拱度应控制在跨度S/10范围内。悬臂应有，度为（0.9～1.4）L /350，S为跨度，L为悬臂长度。电动单梁起重机主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。主梁跨中大静挠应不大于a、对A2～A3，为S/700，b、对A4～A6，为S/800，c、对于A7，为S/1000。转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了部性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。起重机金属结构的材质，因工作温度，工作X别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作温度不低于-20℃，工作X别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作X别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。在工作程度低于-20～-25℃，工作X别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。其余构件，温度不低于-25℃，工作X别为A2～A7，一律采用Q235AF。CD1 / MD1型电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作等特点。它既可以单X安装在架空工字梁上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。在精细作业，当CD1型电动葫芦的起升速度不能要求时，应选用MD1型双速电动葫芦。主梁与端梁，桥架与支腿，支腿，地梁，马鞍与立柱，立柱与支腿均采用法兰板、螺栓刚性连接，故而可折卸，便于运输与安装。单主梁通用门式起重机在主梁一侧落钩的小车架上应装设止倾覆的钩。5.起重机带电部分的外壳，应接地，以免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。小车架、操纵室、梯子、平台均由钢板及型钢焊接而成。小车架上装有起升机构和运行机构。
工厂桁车参数,40吨航吊运输,铁路上的龙门吊地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。操纵室采用闭式（或开式）操纵室悬挂在桥架下，内设电器设备及控制台供机操纵。2、起升机构起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，可实现吊钩的升降，为工作及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修起重机除外）应加装X载器。3、运行机构（1）小车运行机构（图2）小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传递给减速机，再由减速机低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的联接车轮。电动机的另一端装有制动器以起重小车的正常运行和停止。（2）大车运行机构大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。跨度等于或大于40米时，宜装偏斜和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。五、电气5、水泵、电扇皮带过松或折断。2、起重机是在使用方的场地或建筑物的轨道上运行。因此，对于其运行轨道或安装基础，以及对起重机本身，是否能够相互配合完好，运行是否适应及能否达到严格的使用要求，都必须通过正确的安装及安装后的试运转及检验得出结论。1.检查各机构的联接情况，看其是否。水套和散热器内的锈蚀颗粒、水垢、沉积物，以及水管路的腐蚀，都回使冷却的冷却效率受到负面影响。因此而造成的气缸变形，直接引起机油损失。冷却的缺陷，引起发动机过热，进而引发气缸、和环的擦伤，油耗升高。过热的发动机和油底壳整体油温，同样引起油耗上升。a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。5、水电站门式起重机：起重量为80/32/10~320/80/20t,跨度为18~24，工作X别为A3~A4，特点是于水电站闸门启闭。 4. 电源适用，采用36V电压控制，可分为无线与有线操纵，使操作更；(3)施工中的起重机应定期进行检查、验收，对出现钢丝绳老化、破损，吊钩损坏，设备不等情况应及时维修和更换。对检测达不到使用要求的设备予以清退。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。1、电气设备起重机的电气控制设备多设在操纵室内，如各机构的控制设备、保护配电盘和紧急开关、电铃按纽等。电气设备露天设置时应装电器设备雨罩。（1）凸轮控制器凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、制动、调速和正反转，布置在操纵室窗门周围，以便观察。（2）电阻器电阻器多安装在操纵室后方的梯子平台上，配合控制器、磁力控制屏来完成电动机的启动、调速、制动等。（3）保护配电盘保护配电盘是用来对起重机上的交流电动机的过电流、零位、限位起保护作用，多安装在操纵室的后方，内装过流继电器、线路主器、刀型开关、熔断器等。（4）主令控制器及磁力控制屏电动机的容量过大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便，因此，凸轮控制器一般只在电动机容量不X过30千瓦时直接使用。大吨位的起重机起升机构的控制采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操纵的，多安装在操纵室后方的平台上，内装换向、反接、加速、制动器；过电流、电压继电器；刀形开关及熔断器等（详见随机电气图）。（5）限位开关及开关起重机的大小车运行机构和起升机构装有限位开关，以各机构的行程。当限位开关后，电路被切断，机构停止运行。1、磨损:液压阀芯、阀体等机械零件的运动之间，在使用时不断产生，使得零件尺寸、形状和表面发生变化。桥式起重机的装置及其作用 吊起1.1倍的额定负载，使小车在主梁上往返运行几次，没问题后，再同时开动两个机构反复运行，运行不能少于10次，此时起重机各机构应运行正常。1、如果两个一模一样的电机都工作在50HZ的工频状态下，一个使用变频器，一个没有，同时转速和扭矩都在电机的额定状态下，那么变频器还能省电吗?能省多少呢?3)大车运行机构??1、单主梁：该机型结构简单，拆装，自重轻，主梁一般为偏轨箱形架结构，但比双梁起重机适应刚度弱一些。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。（5）人行走台：为便于门吊的和维修，在主纵梁一侧，装有供检修用的人行走台，人行走台两侧分别设有护栏，工作人员可通过爬梯到人行走台上，对机件进行维修。（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。4.行吊的轮组、钢丝绳、齿轮、联轴器由CNC数控机床生产铸造。6、其他保护装置 提梁机属于门式起重机的一种，它是喂桥梁建设专门设计的起重机，主要有拼装式主梁、支腿、天车等部件组成，各构件之间采用销轴和度的螺栓连接，便于拆装和运输。跟普通的门式起重机比较，提梁机安装的快捷，经济适用。用于流动的道路桥梁建设单位。现为你介绍提梁机出租自运行状态的操作规范，由于提梁机属于特种设备，购买安装及使用必须符合以下规定。比如关于“闭环控制”如是说。我认为有讨论的空间。文中的闭环概念太狭义了。闭环控制不是转速传感器反馈才算数。矢量控制时的控制是闭环控制，而且是装置内部的闭环控制，V/F控制才属于开环控制，另外还有温度、压力、流量等等物理量的PID调节器反馈控制，都是闭环控制的范畴。而且都是可以通过变频器调节实现的。不应该将闭环控制概念解释得那么窄。 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,难度较大。起重设备，如小吊机等。在欧盟、美国等发达市场，微型起重机的应用已，而在国内，微型起重机的应用推广还只是初具规模。7.在起吊中，无论重物上升或下降，拽动手链条时，应均匀和缓，不要过猛，以免手链条跳动或卡环。起重抓斗选用指南（6）制动器制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成，通电时，推动器推杆上升，使杠杆，通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆，同时压缩制动簧，使制动瓦块离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推力消失，制动簧使杠杆恢复原位，制动臂向内，带着制动瓦块抱拢制动轮，直到为止（抱闸），以起到制动的作用。2、保护电路的工作原理本起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明回路所组成，其控制回路的工作原理如下：(1)装在操纵室门口上的开关和桥架栏杆门上的开关只要任意打开一个都使主器自动断开、切断电源，以检修人员在桥架上发生触电和意外事故。(2)大小车限位开关、起升限位开关：当大、小车运行到极限位置及吊钩升降到极限位置时，限位开关，主器断开，电源切断，以起重机的工作。此时，必须将控制手柄扳回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。（3）主回路电流继电器和各机构电动机的过电流继电器是保护各机构电动机发生短路或过载的保护元件，当电机电流X过继电器的整定值时，继电器触点断开，使主器断电。（4）各机构控制器的零位触点，是用来保护主器的元件。可确保控制手柄未放回零位时电路不能接通，从而避免电动机在无电阻情况下直接启动，保护了主器。（5）紧急开关是供操作人员在遇到紧急情况时，切断电源的重要元件。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。六、安装1、轨道安装（1）轨道安装在的基础上，按照轨道的有关规定（GB/T10183-2005）进行安装，接头可制成直接头，也可制成斜接头，接头间隙一般为1-2毫米，在寒冷地区冬季施工或安装时，气温低于常年使用时的气温，且相差在20℃，应考虑温度缝隙，一般为4-6毫米，两轨道端头（共有4处），安设强固的掉轨装置（如加焊接档架），止起重机从两端出轨，发生严重事故。（2）接头处两轨道的横向位移或高低不平的误差均不得大于1毫米。（3）两条平行的轨道，在跨度方向的各个同一截面上，轨道的高低误差不得X过10毫米。（4）轨道跨度中心与轨道中心偏差a、轨道中心与承轨梁中心偏差b、轨道不直度偏差c、不得X过表 1 的规定。2、地梁、支腿安装 箱形结构的支腿如果是分段拆开运输的，只要按制造厂已加工好的孔眼用规定的螺栓紧固的连接起来即可。 桁架结构的支腿，是拆运的，由具有相应施工资质的安装单位须按随车资料重新组装，先用螺栓把各构件连接好，然后参照 图5、图6 ，按表 2 所列项目检查和几何尺寸，使其符合图样要求。支腿对角线? D1-D2地梁的宽度中心、支腿的中心和支承面的对称中心重合度 如果各主要尺寸在上表公差范围内时，可进行扩孔和铆接工作。支腿与下端梁如用铰制螺栓连接时，先不要进行铰孔，待桥架装好，验证支腿垂直度之后再配铰。 为了使支腿支承面上的孔不致发生变位，把2根支腿用槽钢（安装工艺用）连接起来，待支腿与桥加安装后再拆去。 组装支腿时，为了安装，应把电气室安装在刚性支腿上，而不必等支腿立起后再安装。3、桥架安装 跨度大的主梁，由于受运输条件所限，为分段制造的。对于这种桥架的安装，应先在安装工地选好地段，把几段桥架用预装螺栓连成一个整体。连接时可以利用已铺好的大车运行轨道面作为水平基准。需要进行铆接的桥架结构，如果大车运行轨道面离地面高度不能铆接作业时，可以另搭一个一定高度的架子作为水平基准。将桥架横轨道上或架子。好架在与支腿连接用的支承面上，用水平仪测出两端支撑面上边小车轨道的水平标高；单主梁桥架上只有一根轨道，所以只找出两端各一点的标高相同即可。双梁桥架上有2根轨道，须找出两端共4点的标高相同。以这两点或四点作为零点，按图样和表 3 中规定的要求，用千斤顶垫出抛物线形的拱度和翘度。垫拱度和翘度时，对于箱形梁应垫在大筋板的下边，对于桁架梁应垫在各节点处，小车轨道下方的工字钢也应垫好。（3）、对机的要求8）查看平衡滑轮处钢丝绳的磨损状况，对滑轮及滑轮轴进行光滑。(3)弹簧箱的底座与弹簧箱孔的中心线平行度X差。由于翻转中重心在变换，如果计算不准，特别容易其中一台吊车过载失稳而发生问题，这方面如果发生问题不但威胁到人的，而且机械经济损失，历有深刻的教训，需要特别引起施工及人员的。起重机的不同分类6、JT800、JT700型爆卷扬机5.起重机的起升机构是双联单卷筒的，两根钢丝绳同上同下，钢丝绳下挂了吊钩，额定起重量是25t，装卸的货种是煤炭。 选型：抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下来实现，工作时要求抓斗上的吊环直接挂在起重机的吊钩上能用，那么我们选机械抓斗中的单索抓斗；煤炭是颗粒状的，直线条的刃口板也能到物料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式选双瓣抓斗，这样将二者合起来，是一个很具体的产品：25t单索双瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t单索双瓣煤炭抓斗。如果货种是难以抓取的原矿石，双瓣抓斗的刃口板只能到物料表层，抓不起货，我们改用容易到物料中去的带齿尖的多瓣斗，这样将二者合起来，是一个很具体的产品：25t单索多瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t单索多瓣原矿抓斗。单索落地打开抓斗、手拉式抓斗、悬挂式抓斗、遥控抓斗均属于单索抓斗，这不过控制单索抓斗开闭的关键机构形式不同而已。a、所操纵的起重机各机构的构造和。
在测量跨度（这时的跨度指刚性腿支承面中心到挠性腿支承面中心之间的距离）、桥架的对角线偏差、主梁的水平旁弯、小车轨距偏差、同一截面内2根小车轨道的高低差、小车轨道接头处的高低差和侧向错位等各项指标都达到规定的要求之后，再将接头处的螺栓拧紧。铰制孔螺栓连接部分，应接图样规定的公差铰孔后，再用铰制孔用螺栓连接，不能随意更改。门式起重机和装卸要求1.由车轮量出的起重机跨度S1；S2跨度相对差∣S1-S2∣2.由桥架量出的起重机跨度S3；S4跨度相对差∣S3-S4∣1.S≤26m△S=8∣S1-S2∣≤8S＞26m△S=10±10∣S1-S2∣≤10空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为采用的一种型式。2.S≤26m△S=4∣S3-S4∣≤4S＞26m△S=6∣S3-S4∣≤6架设完成后的主梁上拱度（在承轨梁上盖板测量）无日照温度下用仪测量F≤0.9~1.4 S /10005）查看卷筒状况，卷筒壁磨损不该X越原壁厚的20%，绳槽凸峰不该变尖。(5)滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。(2)升降应在白天进行，特殊情况需在夜间作业时，应有的照明。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为：工程拖链在通用桥式起重机上的应用3、作业中，人不得跨越钢丝绳，物体（物件）后，操作人员不得离开卷扬机。休息时物件或吊笼应降至地面。[四索多瓣抓斗] 抓取块状或形状不规则的散货物料，斗瓣性好、强度高，抓取物料时有良好的切入性，抓斗用途，可以配合塔吊、船吊，门机等起重机抓取垃圾、石块、废钢等块状物料。 常规抓斗大起重量： 5.0t～40t 抓取散货比重范围： 0.5t/m3～3.0t/m3?
工厂桁车参数,40吨航吊运输,铁路上的龙门吊主要采用电力驱动，一般是在机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。F0≤0.9~1.4 S0/350主梁的水平旁弯（在承轨梁上盖板测量）?≤S3/2000，但对正轨及半偏轨箱形梁大不X过20mm，且必须向走台外弯，对偏轨箱形梁，桁架梁及单腹板梁大不X过15mm。桥架对角线偏差∣D1-D2∣△K正轨箱形架：端部：±2跨中+7/ +1桁架、偏轨箱形梁±3桥架节点间主要压杆的直线度小车轨道高度差（在同一断面上）
