
30吨30米门吊多少钱,龙门吊和航吊,维扬主要包括三大运行机构:起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成,其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面,由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。一、欧式低净空设计------自重轻、节能,为客户利用厂房的空间。二、箱型梁结构------变形小,结构紧凑,三、工艺保障------自动焊接,无损探伤检测四、操控舒适------大车采用品牌SEW三合一驱动,施耐德变频调速,运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理,焊接应力,使用长寿命的环氧富锌油漆。电动悬挂起重机起重机端梁采用抗扭箱式结构, 刚性I型型钢或焊接箱型梁作为主梁。由于端梁的X特设计,吊钩极限尺寸小,重物可被吊运到离厂房墙面很近的位置 无X变速的小车运行,吊重,运行平稳,定位,是用于轻载和X短跨距的佳方案。大起重量5吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能,可不需要牛腿直接安装在现有厂房的屋顶结构上,客户成本。二、箱型梁结构------变形小,结构紧凑,,并可采用侧端悬臂方案,使小车的运行行程X过起重机的跨距值。三、工艺保障------自动焊接,无损探伤检测四、操控舒适------大车采用品牌豪钢三合一驱动,施耐德变频调速,运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理,焊接应力,使用长寿命的环氧富锌油漆。电动葫芦桥式起重机高载荷、大跨距的LH型双梁桥式起重机具有极好的自重/载重比; 其几何形状设计合理,从而其良好的运行状态并且磨损; 由于吊钩可以上升到两根主梁之间,故使其起升高度大幅; 作为可选项,还可以加装维修平台和小车平台,这不便于起重机的,还能使维修人员迅速的到达厂房里的其他设施,如照明设备、暖气或动力管线等。大起重量50吨
二、30吨30米门吊多少钱,龙门吊和航吊,维扬钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺,并按规定进行外观检查和无损探伤,焊工持有相应的书。塔式起重机在使用中,载荷器是发生倾覆事故的主要原因之一。因此,载荷器是塔机的的装置。弓形载荷器是目前塔式起重机上使用为的产品。5.操作者应站在与手链轮同一平面内拽动手链条,使手链轮沿顺时针方向,即可使重物上升;反向拽动手链条,重物即可缓缓下降。5、水泵、电扇皮带过松或折断。1)、箱式双主梁:吊钩门式、代号MG,双小车吊钩门式 ME,抓斗门式 MZ,电磁门式 MC,抓斗吊钩门式 MN,抓斗电磁门式 MP,三用门式 MS。 起重机为钢质,起重量大可达5吨,按照安装可分为柱式旋臂起重机和壁式旋臂起重机。起重机使用预制的模组化设计结构,可地随着工作单元中心的扩展而扩展。(1)压装托轮时,托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。1、桥架型起重机M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 近年来,工矿企业、施工现场经常发生工伤事故,其中很多都是由于起重机和行车引起的毁电机、钢丝绳断裂等事故,因而对起重机和行车加载X载器势在必行,它能地进行劳动保护、避免工伤事故的发生。③、严格执行“三检制”,即自检、互检、专检工作,认真填写检验记录,并签字确认以备存档,对隐蔽工程必须经设备厂方现场指导人员、监理部门和专检人员共同检验确认合格,并做好记录后方可转入下道工序。 4,操作处需搭设工作棚,四周要有围栏,禁止无关人员进入工作区域。电气设备要安装在卷扬机和操作人员附近,接地要良好,接地电阻不得大于10欧姆。由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机,又称装卸桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。特点是:双梁起重机的操作规程P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW,一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。 (3)及时如实填写记录,妥善保管,不得丢失。(b)半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺,取消主梁钢板对接焊缝,了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接,是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料,预设主梁拱度,避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理,其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X,油漆附着力,不脱漆,单梁起重机整机长期美观。一、欧式低净空设计------自重轻、节能, 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀,客户生产效率,以工况或物流输送的需求。二、箱型梁结构------工程学设计,变形小,结构紧凑,定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接,无损探伤严格检测,具使用、量小的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动,施耐德/ABB变频调速,运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理,焊接应力,使用长寿命的环氧富锌油漆。通用桥式起重机通用桥式起重机:普通用途的桥式起重机,主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、两用桥式起重机、三用桥式起重机。它的吊具是吊钩型、抓斗型、电磁吸盘型中的一种或同时使用其中的两种、三种。通用桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。大起重量125吨一、开放式卷扬机平台------对于需要大吨位、低净空、高工作X别、负载定位或者综合性自动化操作的起重机客户,部件精简, 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀,运行平稳的MPW/DW型卷扬机是好的选择。二、箱型梁结构------工程学设计,变形小,结构紧凑,定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接,无损探伤严格检测,具使用、量小的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动,施耐德/ABB变频调速,运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理,焊接应力,使用长寿命的环氧富锌油漆。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接,成型美观,确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作,无拼接、无焊缝,外形美观,。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装,避免车轮踏面不在同一水平面,车轮运行精度。起重机的使用价值是的进行物料设备的搬运,起重机械的载荷试验是为了实现这个目标。通过载荷试验不可以检测出起重机金属结构的变形情况,还可以检测出起重机装置的情况,它对检查起重机有着重要的作用。十、施工护措施 是70年展起来的一种起重机,其吊重功能与轮胎起重机相似,也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由X特的底盘结构所带来的行驶的。这种起重机的发动机均装在底盘上,底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮,当在泥泞不平的工地上转移工位时,四个车轮都传递动力,即四轮驱动,以通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较度行驶时,只用前轴或后轴的两个车轮驱动,以能耗。在起重机的随机文件中,用4×4表示四轮驱动,4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速,在路面阻力突变的情况下发动机也不熄火,因而极大的了机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种扩展了的、而活的轮胎起重机。 小车架是由钢板焊接而成,上面装有起升机构和小车运行机构,电动单梁起重机操纵室悬装在桥架下面,室内装有起重机的电气控制设备,主要是供驾驶人员操纵之用。电动单梁起重机吊车梁端部与柱的连接构造应设法由于吊车梁弯曲变形而在连接处产生的附加应力。吊车梁的受拉翼缘边缘,宜为轧制边或自动气割边,当用手工气割或剪切机切割时,应沿全长刨边。吊车梁的受拉翼缘上下不得焊接悬挂设备的零件,并不宜在该处打火或焊接夹具。c.操作运行中应按统一规定的指挥进行。10,变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用?五、操作顺序 还要考虑价格因素,根据自己工作的性质的不同使用的不同来选择需要的型号,起重机属于大型设备,应该慎重考虑起重机的各项综合是否能现在和未来发展的需求。1、先检查散热器是否过热,如果散热器温度过高,说明气缸垫被冲坏,要注意检查机体上平面与缸盖结合面是否严重翘曲变形,若变形应及时修理。若散热器温度不高,则说明冷却水循环不良,应检查风扇皮带是否折断或严重打滑。门式起重机: 按图纸上有关尺寸和要求安装操纵室,到电线挡架,导电轨等。悬臂起重机 悬臂起重机由立柱,回转臂、回转驱动装置及DC系列环链电动葫芦组成,立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上,大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁以更为的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转,电动环链葫芦(含小车)在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行,并起吊重物。 悬臂式起重机用于行业的不同场所,具备结构简单,,节能等特点,可因地制宜地在设计工作空间内活操作,应用在工段密集、高度落差较大的,比其它常规起重设备更具性。大起重量3吨一、欧式轻便设计------无论您对起升重量、角度、臂长和功能有特殊要求,我们都能为您提供佳性价比的解决方案。二、悬臂吊系列规格多、系列全------悬臂起重机的起重量可从100Kg到3000Kg,应于工件岗位上的物料搬运,尤其在空间较小的作业区内,可以大幅缩短工件搬运时间和工作效率。三、作业区域和范围------角度可以在90度-360度任意选择。四、(悬臂或小车)------手动悬臂吊和电动悬臂吊。五、安装和结构形式------墙式悬臂吊和立柱式悬臂吊。
30吨30米门吊多少钱,龙门吊和航吊,维扬单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成,该产品具有结构紧凑,自重轻,体积小,操作等X点。
a. 减速器:单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速,齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工,并经热处理,全部用轴承支承,箱壳用铸铁制造,装配严密,尘。通用/电动葫芦门式起重机通用/电动葫芦门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点,在港口货场使用。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能, 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀,适用于室内、外堆场及厂房内无牛腿或单边牛腿支撑的,形式分为半龙门式和龙门式,安装,性和性较高。二、箱型梁结构------工程学设计,变形小,结构紧凑,定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接,无损探伤严格检测,具使用、易的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动,施耐德/ABB变频调速,运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理,焊接应力,使用长寿命的环氧富锌油漆。柔性组合悬挂式起重机的物料线性输送由KBK组件组成的行车X地实现了物料的线性空中输送; KBK悬挂式单轨吊应用、功能出众; 由于部件都能任意地组合在一起,因此轨道走向能够根据客户车间的建筑情况活布置,以生产加工定产品和工作位置的特殊要求; KBK轨道也可以用来制作带平衡配重的监测装置、气动和电动工具等的设备支架,还可以用来制作起重机和其他式设备的供电引线装置; KBK 单轨吊的走向布置活:从简单的、手动控制的直线轨道,直至具有大量分支的、半自动和全自动化控制的环形轨道。大起重量2吨一、欧式模块化设计------自重特别轻,滑轮与轨道之间的力很小,操作轻便,能够很迅速地输送搬运那些不地重型工件,适应工厂工位要求。
b.卷筒装置:卷筒用铸铁或无缝钢管制成,采用花键与减速器连接,另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。式龙门架的使用操作规程2、速度:一般电动葫芦的速度分为单速(8m/min)和双速(8/0.8m/min)两种,一般在没有特别要求的情况下常选用单速电动葫芦(即CD1型),如你的工况要求重物的中需定位的情况下,易选用双速电动葫芦(即MD1型),一般情况下,速度决定您的工作效率,越是高速的电动葫芦,越可以您的效率。14,载波对变频器及电机有什么影响? 2)检查轨道运行范围内没有物。冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作,其基本结构与普通桥式起重机相似,但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣,工作X别较高。主要有五种类型。止的措施是应按设计规范选择滑轮与卷筒的偏角,必要时可在起升机构中设置排绳器或者压绳装置,止钢丝绳出现卷乱现象。1.桁架梁 起重机发生事故还有其他一些原因,使用、载荷分类、或X资质生产起重机 等都有可能是发生事故的原因。起重机配件由于经常使用,加上所处的有可能是比较的,这样造成铁锈现象的出现,这种情况下不影响到了它的美观,还影响到使用,想要避免这种情况的发生,可以做好油漆工作 ,下面来简单谈下起重配件采用油漆的锈措施。 汽车上货物的装卸,汽修车间吊装发动机大件等。简易龙门架下安装有万向承重轮,可在平整地面上起吊物品;通过电动或人力葫芦,实现起重机械化。可人力,生产成本,工作效率。简易龙门架需根据客户的现场情况定做不同的产品。小龙门架吊运葫芦可选用手拉葫芦或电动葫芦,产品实用。桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升高一些。 1、吊运中出现故障,应先停止吊运作业,然后切断总电源。 一、变频起重机能活控制启动,实现从0HZ到50HZ启动,能设定加速减速时间,对运行速度的控制。排除:1、测量更换车轮。2、把满负荷小车开到大车落后的一端,如果大车走正,说明这端轮没和轨道全部,轮压小,可加大此端车轮直径。3、检查和轴线偏斜现象。4、矫正。5、轴轨道,使轨道符合。6、油污。 本产品用于工厂车间、仓库等场所, 严禁用于易燃、易爆、腐蚀、高温熔液、粉尘、X载等危险作业。新型LD电动单梁桥式起重机,大车运行机构采用三合一驱动装置, 并能实现慢速、双速、变频调速,配备新型葫芦可使小车起升、运行实现慢速、双速等功能,使起升、点动、运行特别平稳。过去20多年,经济发展,固定资产投资不断,使得起重装备市场长期处于供销两旺的状态。总体来说,过去的20多年,的起重装备市场处于发展的初X阶段,用户对起重装备的作业要求高,但对水平的要求较低,产品价格成为用户选择起重装备的要考虑因素。
c.吊钩装置:吊钩采用20钢模锻制成,并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接,使吊钩运转自如。
d.联轴器:电动机的力矩,通过爪型弹性联轴器传递到减速器,该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置:慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成,小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器:为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障,葫芦上装有限位器,当吊钩达到极限位置时,由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器,从而自动切断电源使葫芦停止运转。二、化部件------配置DC系列环链电动葫芦,U系列小车和E系列电动小车行走驱动装置,工作,无故障,免。三、电气连接为插接式设计,启动及快慢转换开关限位集成在控制卡内,直流电机起动、制动 。四、柔性可轨道悬挂装置------可吸收起重机在起制动时引起的水平方向冲击载荷,可以安装在轻钢结构厂房内。五、多轨道悬挂------覆盖更大的仓储及生产区域,起重机可以地用手。注:起重机跨距大于6m,起重机载荷X过500kg时,为减轻操作人员工作强度,建议采用电驱动行走方案。工程机械使用常识一.起重机械常识?1.起重机械、起重机2、本系列产品结构紧凑、自重轻、体积小、起重能力大。在的前提下是劳动条件,劳动生产率的工具,因而成为合理工艺中的机械设备。(1)悬臂起重机8、对钢丝绳进行操作时看,请戴上加厚皮手套,且不要让钢丝绳从您手中滑过,否则钢丝绳的破损处将刺伤您的手; 操纵室视野角度良好,操作活。同时可以按需安装上风扇、空调以及对讲机等,工作。视野开阔,控制操作活,工作舒适。还可根据要求加设风扇、空调器、对讲机等。1、高集成、高智能化,响应速度快,与设备同步、敏。2、无论在收缆、放缆,无论设备运行在轨道的位置,作用在电缆上的张力恒定,任意进行,大限度地保护电缆,用户的使用成本。3、突破了电缆卷筒设计上的瓶颈,不受电缆规格、卷绕长度、设备速度及安装高度等X常规格的,复杂工况的电缆卷筒均由一台功率不同的变频电动机驱动。4、适应,可在高负载下全日制下连续工作,;5、卷筒与设备为运行连动保护,止电缆被拉断等意外发生。电缆卷筒适用于门式、桥式、门座式起重机等类似工况的重型机械设备。(2)跨度和悬臂长度5、对磨损条件恶化的影响。零件磨损发展到急剧磨损阶段,除自身磨损急剧上升外,还了正常的合作、啮合和传动条件,功率下降,量大增,光滑异常,形成配对件急剧磨损、零件外表拉伤,直到“咬住”或开裂,或零件外表硬化层被磨掉或脱皮、合作的空隙过大和外表拉伤、零件外表疲惫剥蚀等,应及时修换有关零件,较宝贵的配对件。??起重机械是被地应用于物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。??起重机是以间歇、重复的工作,通过起重吊钩或其它吊具起升、下降,或升降与运移物料的机械设备。?2.起重机械分类?3.起重机械的主要参数
电动机:起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机,以适应产品断续工作中的直接起动,大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的,电动葫芦均配置了起重量器。??额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。?4.起重机构造用语?(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和机室等。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或风铁鞋、钧、后倾装置、起重量器、力矩器和碰撞装置等。二.起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其性直接影响人身。
i.电控:主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成,具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制,并经调质处理,装于封闭的减速箱内,全部采用轴承支承,墙板用钢板制造,运转活,使用,。 桥梁施工机械之一,其吊臂为一箱形梁,向前悬伸,在其前端有一能折叠的立柱(由左右两脚杆组成)。该机可在空载状态下自行驶入桥位,再将前立柱伸直,支在前方桥墩上。当所架梁片(或整梁)沿吊臂时,吊臂接近简支梁状态。架桥时,该机可在空载状态下自行驶入桥位,须先将梁片利用龙门吊机从铁路平板车上转移到运梁车上,再将此运梁车和架桥机后端对位,用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起,沿吊臂前行,到达桥位落梁。为适应曲线架桥,该机的吊臂能在水平面内作少量。梁片位与双悬臂式架桥机所用相同(移梁或拨道)。该机的X点是:取消平衡重,不再需要机车顶推,喂梁不需桥头岔线,机械化程度,有所。吊重130吨的胜利型架桥机即属此类。 目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种,分别为轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机(RTG)。龙门吊即轨道式集装箱起重机,具有节能、性高、起重能力大、维修工作量小、易于实现自动化操作等X点。可是它大的缺点是不转移位置。对于真正想实惠的用户来说,必须要知道裸机价、费用、GPS费用、利率(年利率或月利率)等等,项的费用明确,并且还要对比几家品牌之后在确定,自己所谓的打包价是否真的,是否真的更大的X惠。20、正常使用情况下隔3个月需要更换齿轮箱中的脂一次; 跨度:5-30(米)1、钢丝绳不许打结、扭绕,在一个节距内断线X过10%时,要更换新的,运送物要放下。梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机一、建筑起重机械合同、制度和计划:?简易提梁门架的应用:11、交时,两个班的机应共同检查全机的机械设备和电器设备情况,并填写机日表。用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组,每个定滑轮改变力的方向一次,每个动滑轮省一半力7、如果电动葫芦处于不降状态,电动葫芦卷筒上的后涂有红漆的三圈钢丝绳不能释放。假如继续按下降开关,钢丝绳便倒绕上绳筒,使电动葫芦上开下降操作颠倒,这样限位开关将失去作用。起重机械种类 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类: 轻小型起重机械:千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等,多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机:有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类,其特点与桥式起重机相似,但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机:分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等,具有2个及2个以上运动机构的起重机,通过控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构,将重物在三维空间内搬运。