河南省矿山起重机有限公司
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行车维护保养,五吨的行吊,电葫芦吊机X名词主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱体内还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行质量及工作能力。其实在一般场合下使用和变频器差不多，可是要是用在X加工上就有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不发热。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 就是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个就是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的各种检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位大师一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数调整到V/f模式，关闭反馈系统，就可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也就是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后X好配合电机测试效果更X，至于国外的编码器都通讯模式 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非就是个矢量变频器拉了一个高性能的永磁电机，其高速响应与X定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服性能太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分软件仿台达，至于控制性能上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的技术产品 就有很多品牌加入到价格战了。现在市场是主流的是17BIT的编码器，传统意义上的2500线的电机估计就要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲信号，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时就有伺服系统，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差系统，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比性能更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器X大的不同就是调速范围，变频器一般也就不到100，矢量的100-200就很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。我们在维修大量的变频器之后感觉到：如果人们在使用和维修变频器中能注意避开一些误区，清除一些错误的观念，那么对于变频器的使用与维护将大有益处。一、变频器不要装在有震动的设备上，因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器就因为这原因而损坏。二、接线问题：变频器输入端X好接上一个空气开关保护电流的值不能太大，以防止发生短路时烧毁不会太严重。一定不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长。因为这样使控制板容易受电磁波干扰而产生误动作，也会导致控制板损坏，X过2米长的X好用屏蔽线。变频器旁边不要装有大电流而且经常动作的接触器，因为它对变频器干扰非常大，经常使变频器误动作(显示各种故障)。三、经常要急停车的变频器X好不要依靠变频器本身刹车，而是另加刹车电阴或采用机械刹车，否则变频器经常受电机反电动势冲击，故障率会大大提高。四、如果变频器经常低速运行15HZ以下，则电机要另加散热风扇!五、灰尘与潮湿是变频器的X致命杀手。X好能将变频器安装在空调房里，或装在有虑尘网的电柜里，要定时清扫电路板及散热器上的灰尘;停机一段时间的变频器在通电前X好用电吹风吹一下电路板。六、某些品牌变频器当散热风扇坏了后，它不会发出过热保护，直到变频器损坏，所以当风扇有响声应该更换。七、有的工厂供电是发电机发电，电压不稳定，变频器经常损坏，发电机加装稳压或过压保护装置，效果很好。八、防雷也很重要。虽然很少发生，但当变频器被雷击，将损坏惨重。恒压供水的变频器X容易被雷击，因为它有一条伸向天空的引雷水管。
二、行车维护保养,五吨的行吊,电葫芦吊机X名词钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按X标准进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的等X证书。
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，消除了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是X重要的焊接，是质量隐患X多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免传统火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，提高油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。九、为防止电磁波干扰，变频器输入、输出、控制线X好用屏蔽线，屏蔽层接线方法不能错，否则作用相反，有可能的再用铁管套住，加装滤波器，调低载波频率。我们发现如果变频器开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其干扰会大些。十、当变频器坏了以后，不要交给没有维修经验的人修理!否则可能越修越坏!有时快熔断了，一定要检查是否有问题，有的电工没有经验，马上装上一个好的快熔(X不能用铜线代替)，结果是变频器烧毁更厉害。按我们的经验，如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔一不定断。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。十一、我们在维修变频器过程中，经常碰到有些工厂自己维修后又炸掉的变频器，而且损坏比原来更严重，更难维修。经检查，原来他们用的是维修过的模块。维修的模块用仪表是很难检测出来，各参数完全正常，但由于其内部接线粗糙，晶体管的密封硅脂打开后没法封好，这样的模块有的能用几个月，有的一开机就炸毁。电动葫芦作为一种特殊的特种设备，其原理其实还和其它的一些电器不同，就拿过载或者是X负荷使用的这件事来说，在之前大家也看过很多的电动葫芦使用注意事项，很多人都会说到一定不要X载使用电动葫芦，那么电动葫芦X载到底有什么危害呢?下面我们一起来看看! 电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦主要分类有环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦(防爆葫芦)、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦等。有一定电工基础的人都知道，电动机使用如果X负荷使用，就会导致电流增大，发热量剧增，从而导致电机的绝缘损坏，有可能直接会烧毁电机。电动葫芦作为电器其实也有电动机的通性。 有数据表明电动葫芦事故有一半的概率是因为操作出现问题导致的，而另一半就是过载使用电动葫芦，X载X直接的影响，就是钢丝绳出现断裂的情况，这种情况会直接导致重物的快速下降，造成未知事故风险的发生。所以说，在使用电动葫芦进行作业时，要留意是否过载。排除安全隐患，为自己和他人的安全负责。电机在生产使用过程中，往往因为操作不当而导致电机损坏，不仅损失了金钱，同时对生产进度产生了较大影响。因此，变频器的正确使用对保护电机产生了积极的作用。易能电气将电机中的变频器对电机的保护做了如下归纳：1、过电压保护：变频器的输出有电压检测功能，变频器能自动调整输出电压，使电机不承受过电压。即使在输出电压调整失效和输出电压X过正常电压的110%时，变频器也会通过停机对电机起到保护作用。2、欠电压保护：当电机的电压低于正常电压的90%时，变频器保护停机。3、过电流保护：当电机的电流X过额定值的150%/3秒钟，或额定电流的200%/10微秒，变频器通过停机来保护电机。4、缺相保护：监测输出电压，当输出缺相时，变频器报警，一段时间后变频器通过停机来保护电机。5、欠载保护1、负荷突然变轻拖动系统在运行过程中，负荷突然变轻时，意味着生产机械的工作发生了意外，变频器立即停止工作。2、矢量控制的欠载保护在采用矢量控制方式的情况下，负荷太轻，会影响矢量控制的运算结果，故应进行保护。6、过载保护：变频器监测电机电流，当电机电流X过额定电流的120%/1分钟时，变频器通过停机来保护电机。7、接地保护：变频器配有专门的接地保护电路，一般由接地保护互感器和继电器构成，当发生一相或两相接地时，变频器报警。当然如果用户要求，我们也可以设计为接地后立即保护停机。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接质量。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，提高车轮运行精度。8、短路保护：变频器输出短路后，必然引起过流，在10微秒内变频器通过停机来保护电机。9、压力表断线保护：在恒压供水、空压机、湿度控制等有外部PID调节时，当外部压力表出现断线，即可进行自我检测与保护。10、失速保护：失速保护一般针对同步电机。对于异步电机，加速过程中的失速必然表现为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能。减速过程中的失速可通过在调试过程中设定安全的减速时间来避免。炎热的夏季，工程机械设备会更容易产生隐患。因而夏季的维护和保养，对工程机械在高温环境下安全使用、延长整机的使用寿命具有十分重要的意义。以下几点为高温环境下工程机械可能出现的故障和紧急处理方案，以及如何做好工程机械夏季日常保养。高温环境面临的故障：1、液压系统故障：液压系统在高温环境下会经常出现爆管、接头漏油、电磁阀线圈烧毁、液压阀卡死、噪声大等故障;使用蓄能器的系统，由于液压油温度高可能导致蓄能器损坏;在夏季老化的电路会由于金属的热胀冷缩更易导致外皮开裂，造成短路故障;控制柜中的电气元件在高温季节也容易出现故障，工控机、PLC等关键控制部件也有可能出现死机、运行速度慢、控制失灵等故障。2、润滑系统故障：工程机械在高温下长时间工作，将导致润滑系统性能变差，油易变质，底盘等各传动系统易磨损，同时会对外观漆层、制动系统、离合器、油门控制系统以及金属结构产生影响。3、发动机故障：高温工况下容易造成发动机“开锅”，使机油的黏度下降，导致拉缸、烧瓦等故障，同时还降低了发动机的输出功率。
行车维护保养,五吨的行吊,电葫芦吊机X名词单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮三X减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用滚动轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。持续的高温对散热器的通透性要求较为严格，需要冷却系统不停的高负荷运转，降低了冷却系统风扇、水泵等零部件的寿命，对空调压缩机、风机使用特别频繁的，也容易导致其故障。4、其他部件故障：夏季气温高，湿度大，蓄电池如果通气孔堵塞，会因内部压力升高而导致爆炸;轮胎工作在高温环境下，不但轮胎的磨损会加剧，而且会因内部气压升高而引起爆胎;传动胶带在夏季会变长，进而导致传动打滑，加速磨损，不及时调整会导致胶带断裂等故障;驾驶室玻璃的小裂痕，在夏季会因为内外的温差大或溅水而引起裂痕扩大，甚至产生爆裂。高温故障现场应急处理方案1、发动机紧急处理方案：“开锅”是工程机械X常见的因高温产生的故障之一，水温过高时不可急于打开水散热器盖散热，应自然冷却后再补水。发现发动机“开锅”时，应立即停止作业，让发动机怠速运转几分钟，水温有所下降且不再沸腾时，用毛巾浸水包住水散热器盖，小心拧开一部分水散热器盖，释放水蒸气，待水蒸气释放完后，再全部旋开水散热器盖。2、如何加冷却液：加冷却液的时候，X好加注和水散热器中相同型号的冷却液，一定要等水温下降至70℃左右后再进行。应采取“逐步注水法”渐渐降温，而不能一次加水过猛过急，即加水时一边让发动机怠速运转，一边缓慢加注，以确保操作人员和设备的安全。3、制动机过热处理方案：制动器过热时，不可直接用冷水冲发动机，直接用冷水冲发动机可能会造成发动机内部某些零部件的损坏，甚至可能会使发动机缸体、缸套等其他部件炸裂。这样会降低其寿命和性能，所以，必须停机，使其自然冷却。夏季设备作业维修保养措施1、做好工程机械前期维护保养，进入夏季，对工程机械X好做一次全面的维修保养，对容易出现高温故障的设备和部件进行重点维护保养;对发动机进行更换三滤及机油，更换或调整胶带，检查风扇、水泵、发电机、压缩机的性能是否可靠，必要时进行保养、维修或者更换。适当提高机油的黏度等X，同时检查冷却系统、燃油系统是否通畅;并更换老化的电线、插头、胶管，检查、紧固燃油管路，防止燃油泄漏;清理发动机机身的油污、尘土，保证发动机“轻装上阵”，散热良好。2、夏季施工中，重点维护和保养的方法，1、发动机机油及各处润滑油需更换使用夏季用油，油量合适;经常检查是否有漏油情况，特别是燃油，应及时补充。2、蓄电池液需要及时补充，充电电流适当减小，各电路接头需牢固可靠，老化的线路需更换，保险丝容量应符合安全使用要求。设备应随机配备灭火器。3、设备尽可能停放在阴凉的地方，避免阳光曝晒。适当降低轮胎气压，谨防爆胎。4、注意雨水及灰尘对设备的伤害，各类滤芯X好定期更换。应定期清洁液压系统散热器，使其能够保持良好的散热效果。避免长时间X负荷作业。制动器等处过热严禁用水降温。5、检查设备钢结构、传动箱、车轴各部件是否灵活，是否有细小裂纹，防止夏季高温导致破损加大，发现锈蚀处应及时除锈、修补、刷漆，以免夏季雨水多，导致锈蚀加剧。工程机械设备维护保养，尤其是夏季高温环境下的保养，应遵循及时合理、面面俱到的原则，以提高设备性能，适应外界的高温和工况。对设备进行跟踪管理，及时了解掌握设备性能动态，具体操作的时候，针对不同的设备制定具体的措施。气缸套的穴蚀是柴油机常见的失效形式之一，研究其形成的原因，以便采取预防措施延缓穴蚀的产生，对减少机械故障和延长机械寿命，有着十分重要的意义。1、气缸套穴蚀的产生及其危害
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用滚动轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击获得平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器动作，从而自动切断电源使葫芦停止运转。在柴油机气缸套与冷却水接触的表面，特点是在活塞主推力的一侧，常常出现一些针状孔洞，孔洞表面清洁，没有腐蚀生成物。随着时间的推移，这些针状孔洞逐渐扩大和深化，以致在缸套外壁形成蜂窝状的孔穴，严重时甚至将缸壁穿透，这种现象称为穴蚀。柴油机工作时，水套内的冷却水在活塞侧压力的作用下高频振动，使得冷却水中的气体或空气均以气泡的形式被分离出来;当压力升高并达到一定值时，这些气泡发生崩溃(爆破)而产生强大的压力波，猛烈冲击和剥蚀缸套。这一过程反复进行，使缸套产生疲劳剥落，从而开成蜂窝状的小孔，小孔扩大、加深，直至破坏和穿透。柴油机湿示缸套的穴蚀是一个较为普遍而又十分突出的问题，而且随着发动机强化指标(平均X压力、活塞平均速度等)的提高，穴蚀的速度随之加快，甚至有的气缸套内壁远没有达到磨损极限，就因缸套外壁穴蚀难于控制和维修而使缸套提前报废。2、影响气缸套产生穴蚀的因素2.1结构(1)气缸套结构，气缸套穴蚀的根源在于气缸套的振动，而振动强度与气缸套结构强度有关。增加气缸套的壁厚，可以提高其结构强度，从而使振动强度降低。一般认为，当壁厚达到0.08D(D为缸套的直径)以上时，穴蚀现象就很少发生。(2)活塞结构，活塞销的位置影响活塞上下两 部分重量的分配比例。当上下两部分重量相差过大，活塞偏摆时产生较大的绕活塞销翻转的力矩。当活塞的上部重量较下部重量大时，增加了活塞上部对缸壁的撞击力，使局部的振动强度增大。活塞长度较长时，可以减弱翻转的影响，并使活塞与缸壁的接触面积增大，减少单位面积上的撞击力，从而使振动强度减小。(3)水腔截面形式，水腔截面的形状影响着水流速度，从而使液体压力发生变化。在小截面处，水的流速高、压力小，容易蒸发而形成气泡;而在大截面处，水的流速相对较低、压力高，因而在小截面向大截面过渡处产生穴蚀的倾向增大。2.2活塞与缸套的配合间隙，当活塞与缸套的配合间隙增大时，活塞对缸壁的冲击增大，因而使穴蚀加剧。2.3冷却水，当冷却水中含有腐蚀介质时，会形成腐蚀与穴蚀的联合作用，使穴蚀产生速度成倍、甚至于成数十倍增长。2.4使用条件，当柴油机工作过程粗暴，X大爆发压力增大时，引起的侧向撞击力也相应增大，从而使穴蚀增加。3 防止气缸套穴蚀的措施，除了在设计、制造上提高气缸套的厚度和则度、减轻缸套的变形和高频振动等措施以增强缸套抗穴蚀的能力之外，在保状和使用中还应采取如下措施：
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动，X大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量限制器。(1)适当减小气缸套与其上下座也的配合间隙，以减小缸套的振动频率和振幅;(2)在保证正常动转条件的情况下，活塞和缸套的配合间隙应尽可能减小，以减轻活塞横摆动所引起的缸套运动;(3)及时清除燃烧室积碳，以免增高压缩比;(4)及时清除水套内的水垢，保证冷却水的清洁和正常温度，保证冷却系统机件的正常工作，避免水套变窄，水流短路，从而使局部过热或冷却系统水温过高，以减少"气沟"的产生，减缓金属腐蚀和穴蚀的发展;(5)在保证动力性和经济性的前提下，适当减小供油提前角，以减轻柴油机工作的粗暴程度，从而减轻缸套的振动;(6)保证柴油机平稳运转，以减小冷却水的流动速度和水压的反复变化，减小"气泡"的产生，减缓腐蚀和穴蚀的发展;(7)在冷却水中加入适量的乳化液，以减轻冷却水的表面张力，从而减轻"气泡"崩溃(爆炸)时所产生的冲击力，达到减缓穴蚀的作用。众所周知，起重机械安装拆卸作业是危险性比较大的工程，那么起重机械安装拆卸作业的时候应该注意什么，有什么安全要点呢?一起来看看吧1、起重机械安装拆卸作业必须按照规定编制、审核专项施工方案，X过一定规模的要组织专家论证。2、起重机械安装拆卸单位必须具有相应的资质和安全生产许可证，严禁无资质、X范围从事起重机械安装拆卸作业。3、起重机械安装拆卸人员、起重机械司机、信号司索工必须取得建筑施工特种作业人员操作资格证书。4、起重机械安装拆卸作业前，安装拆卸单位应当按照要求办理安装拆卸告知手续。5、起重机械安装拆卸作业前，应当向现场管理人员和作业人员进行安全技术交底。6、起重机械安装拆卸作业要严格按照专项施工方案组织实施，相关管理人员必须在现场监督，发现不按照专项施工方案施工的，应当要求立即整改。
i.电控系统：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载报警等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用滚动轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。7、起重机械的顶升、附着作业必须由具有相应资质的安装单位严格按照专项施工方案实施。8、遇大风、大雾、大雨、大雪等恶劣天气，严禁起重机械安装、拆卸和顶升作业。9、塔式起重机顶升前，应将回转下支座与顶升套架可靠连接，并应进行配平。顶升过程中，应确保平衡，不得进行起升、回转、变幅等操作。顶升结束后，应将标准节与回转下支座可靠连接。10、起重机械加节后需进行附着的，应按照先装附着装置、后顶升加节的顺序进行。附着装置必须符合标准规范要求。拆卸作业时应先降节，后拆除附着装置。11、辅助起重机械的起重性能必须满足吊装要求，安全装置必须齐全X，吊索具必须安全可靠，场地必须符合作业要求。12、起重机械安装完毕及附着作业后，应当按规定进行自检、检验和验收，验收合格后方可投入使用。
