河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，量也是繁多的，3吨行吊多少钱一台，行吊结构，行车多少钱一台按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。二、措施1、按地域选用节油器不同地域，应选用不同的节油器。南方温度高，一些兼有强化冷却的节油;北方寒冷，宜选用具备预热的燃油系。这不可节油，而且可解决高温散热或低温启动困难的问题。2、保持柴油的清洁使用不清洁柴油使喷油泵柱塞副、出油阀副、喷油器喷油嘴等精密偶件磨损严重，油耗。柴油需经沉淀后尽量用软管靠柴油自重注入油箱或用手油泵抽油，但应避免桶(罐)底杂质，止灰沙、风雪混入，需定期清洗油箱。3、供给充足的新鲜空气要使1kg柴油在气缸内，需供给15kg新鲜空气。因此，应按时空气滤清器，及时更换失效滤芯，使其通畅。4、保持机械良好的状态(1)及时燃油系的故障。针阀副磨损过多或喷孔扩大，喷油泵供油量过小或各缸供油不均，供油时间过早或过迟，柴油皆不能，油耗上升、排气冒黑烟。应校正喷油泵与喷油器，必要时更换柱塞、出油阀、喷油嘴偶件，并供油时间。(2)及时气门间隙。若间隙过大，气门将迟开、早闭，进气不足，排气不净，油耗上升。若间隙过小，气门杆后气门封闭不严漏气，油耗也上升，还易蚀气门。应定期检查、气门间隙。(3)及时恢复气缸压力。当与缸套磨损间隙过大、气门座松动或气门漏气，气缸压力过低，柴油不能完全，油耗也随之上升。应定期测量气缸压力，更换磨损X限的缸套、或环，重镶气门座和研磨气门，恢复气缸正常压力。5、驾驶员的水平驾驶好可平均节油8%-10%。垫架制作材质选用Q235为易，垫架应有足够的钢度，一般选材应不小于14#槽钢。教您实用的起重机配件维修：起重机械安装注意事项2.检查钢丝绳在卷筒和滑轮中穿线是否正确。(7)锈处理。①存放前，应视外表面锈漆漆皮脱落面积的大小来确定是用补漆的法还是用整机重新喷漆的进行修补、。②工程机械的工作装置，如摊铺机的熨平板、装载机的铲斗、平地机的等，对其金属处的锈是涂抹黄油。2 故障，工程机械在高温下长时间工作，将变差，油易变质，底盘等各传动易磨损，同时对外观漆层、制动、离合器、油门控制以及金属结构产生影响。桥式起重机分类例如:QTZ63,高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16米,的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。3、纠偏：发生偏置达到用户预设偏差，产生并控制输出相应偏置，将切断较快支腿多段速，偏差达到纠偏结束要求后，两支腿都恢复原来正常速度运行。本机工作温度为35℃一20℃，电源为三相交流50HZ．380V。3．因素X过极限或卫生的不良，比如在高粉尘、高温、高湿、低温、高噪声、大风天、照明不良等下从事起重作业，将分散注意力，直接影响作业人员的反应能力、发挥的性，使误操作、作业的机增多，事故的发生。另外，不良的作业还造成起重机本身功能的甚至加速零部（构）件的失效，成为不因素之一。 4.5禁止将吊具地上或被起吊的重物上。单梁起重机在社上的运用炎热夏季，工程机械设备更容易产生隐患，作为设备操作者，如何对设备进行，故障发生机率，地渡夏呢?桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。为了节油，要求驾驶员：不可长时间X负荷作业;不可长时间怠速运转;低温时不可负荷运转;避免X载并保持中速运行;尽量避免突然加速和减速;正确变速;正确使用空调制冷。变频器的英文名称为VFD或VVVF，它是一种利用异变电路的，将50HZ的工频电源变成和电压可以的交流电源，来驱动三相交流异步电动机的电气装置。由于变频器是微电子和电力电子模块组成，它在实际应用中，受到周围的温度、空气湿度、机械振动、粉尘和腐蚀性气体等等条件的影响，其电气有很大的变化。长时间运行不维修的话，变频器内部的电子器件老化。特别是粉尘和空气，如果不及时排除，变频器内部电子元器件严重，而发生故障或变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的及。变频器日常检查项目:①电动机运行中声音是否发生异常变化，包括电动机运行中是否产生振动。②变频器安装是否发生变化。温度是否正常，变频器工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。③变频器散热电风扇是否正常工作，包括变频器散热通道是否畅通。变频器在显示面板上的显示输出的电流、电压、等等数据是否正常。显示面板上的字符是否清楚，是否缺少笔画。④变频器是否过热。可以用红外线测温器检测变频器的散热片是否过热，或者是否有异味。检查变频器运行中是否有故障显示。⑤日常定期清理电气控制柜内部的进风道的过滤网。保持控制柜和变频器处于良好的清洁状态。的变频器上的表面积尘，止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。变频器散热风扇的油污。⑥利用每年一次的大修时间，打开变频器，将检查重点平时日常运行时无法看到的内部，进行清洁工作。用毛刷或者吸尘器清扫变频器的电路板及内部的整流模块、IGBT模块、直流滤波电解电容器、输入输出电抗器等等部位。对于不合格的电子元器件予以更换(注;变频器内部滤波电解电容器一般4~5年需要更换)。6、起升高度限位器。起重机械类别及特点 先我们需要了解造成吊钩下滑的主因是什么：吊钩主要由制动器来直接控制，当制动器打开电机没有通电时，主钩才迅速下滑，这时只有通过及时的切断制动器电源才能控制主钩下滑速度；整台桥吊的电路设计存有缺陷，由于桥吊中制动机的开闭由变频器来控制，因此，当出现异常的时候也只能依靠变频器来控制情况，而、的则是将制动器控制改为遥控器和变频器双重控制，这样能点粘连的危险，从而避免吊钩下滑造成损失。 3.遇到大风天气，不是桥式起重机工作。19、检修吊笼4)、吊钩、滑轮、卷筒与钢丝绳：吊钩应安装钢丝绳脱钩装置并应完整，吊钩的磨损、变形应在规定允许范围内;滑轮、卷筒应安装钢丝绳脱装置并应完整，滑轮、卷筒的磨损应在规定允许范围内;钢丝绳的磨损、变形、锈蚀应在规定允许范围内，钢丝绳的规格、固定、缠绕应符合说明书及规范要求。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。⑦检查冷却电风扇，冷却电风扇属于容易损坏元器件。它的寿命受限于轴承(它是一只轴流风机)。根据变频器运行情况，一般2~3年更换一次风扇或者是风扇轴承。
3吨行吊多少钱一台，行吊结构，行车多少钱一台每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。电动机是目前为止使用高的工具了，随着变频器的发展和普及，越来越多的电动机需要配合着变频器一起使用，可是在变频器和电动机配套使用的中不可避免的遇到很多的问题，这些的问题越来越值得我们深思和交流。1，请问电机软起动器是否能节能 ?软启动节能有限,但可以启动对电网的冲击,也可以实现启动,保护电机绕组。根据能量守恒理论 , 由于加入了相对复杂的控制电路 , 软启动不但不节能 , 还加大能量的消耗 , 但它可以减小电路的启动电流 , 起到了保护的作用。2，采用变频器运转时,电机的启动电流和启动转矩怎么样?采用变频器运转,随着电机的加速相应和电压,起动电流被在150%额定电 流以下 (根据机种不同,为 125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为 6~7倍, 因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以地起动 (起动时间变长 ) 。起动 电流为额定电流的 1.2~1.5倍, 起动转矩为 70%~120%额定转矩; 对于带有转矩自动增强 功能的变频器,起动转矩为 100,可以带全负载起动。3，电机的过载和短路之间有什么联系吗 ?电机的过载有两种; 1. 是机械负荷过载：是带动的负荷X过额定值或者传动有卡阻现 象的过载,这和短路是没有什么关系的,。2. 是负荷正常：电机电流过载,这可能是电机 绕组有部对地，匝间之间的短路现象。3、零部件化、系列化、通用化。集装箱起重机种类介绍我公以客户需求为导向，设计生产具有特殊要求的桥式起重机，对客户的起重机拟用做的实地考察，提出合理的吊装解决方案，为用户量身打造桥式起重机产品，堪称行业典范。（1）栏杆：为了保护工作人员的，止不小心坠落发生事故。在走台外侧、端梁及小车上装有不低于1m的栏杆。15.桥式起重机工作作为工作已经发生的行车事故或个人风险，必须停止起重机。23、的活动零部件的护罩4.变频调速在什么上应用 ? 有什么好处 ?变频调速在什么上应用 ?对有调速要求的转动机械上都能应用。变频调速有什么好处 ?在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是:
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。(1)先检查配电盘上总闸刀开关是否断开，不允许带电检查。起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。L型门式起重机制作安装，受力情况好，自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些， L型门式起重机适用于露天场所及仓库、料场、铁路货站、港口码头物料的装卸和搬运工作，用于物流输送作业。还可配以多种吊具进行特殊作业。 我们了解一下桥式起重机和梁式起重机之间有什么不同的地方，以便于我们区分。桥式起重机指的是桥架在高架轨道上的行驶的起重设备，我们也可以称之为天车。普通的桥式起重机主要是由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成的。⑥用两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直，各台起重机的升降、运行应保持同步。1。直流电机结构复杂,成本高2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。因此变频调速的好处在于:1。可以使交流电机比直流调速一样X异的调速。2。交流鼠笼式异步电机简单。3。交流电机功率不存在换向器的。5，使用 100KVA 变压器供给总功率100kW电器(大为37kw )够用不?100KVA 的变压器能带多大的负载 ? 看了下面的计算公式知道了P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW，一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。主要看总电流X没X, 100KVA 的变压器高压电流是 5.8A ,低压电流是150A ,即便偶尔的X也不要紧,主要看温升别X过 55度。温升等于实际温度减去温度。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。6，请问如何测量电机的绝缘电阻?如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等X选择相应的摇表。测量步骤 :---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及温度在案。7，什么是无刷无环起动器?无刷无环起动器是一种克服了绕线式异步电动机装有滑环、碳刷和复杂的起动装置等缺 点,而保留了绕线电机起动电流小,起动转矩大等X点的起动设备。凡原来采用电阻起动 器、电抗器、频敏变阻器、变阻起动器、软起动器起动的 JR 、 JZR 、 YR 、 YZR 三相 绕线转子交流异步电动机 (变速、装有进相机的除外)均可选用 “ 无刷无环起动器 ” 来更新 换代。8，电机的电容起动有几种?有两种起动:1、电容起动(指电机启动后电容断开);2，电容启动并运转(电容参与启动后参与运转)。9，变压器能作为变频器的负载吗?从原理上讲应该是可以的,但在实际中却不实用,变频器是不用变压器升压,也应该有可用于 380V 以上电路的品种的,如果要更高电压的,那也有直接用 220V 或 380V 直接 变频再用倍压取得高压的电路可以采用。变频器主要用于负载驱动(如电动机),很 少用于电源变频的,而变频器的功能远远不于变频本身,还有很多的附加功能,如各类的保护等,如果用变频器来变频电源,从经济的角度考虑是不可取的,建议采用其 他变频电路。10，变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用? 随着科学和计算机的进一步发展,现代工程正向着实用、、、经济以及规范的方向发展。在这样的发展背景下,对门式起重机起升机构的设计也提出了新的要求,实现门式起重机起升机构在的基础上的经济性受到了人们越来越多的。另外，斜吊时产生的水平分力F，当重物离开地面前还受到力的影响。在离开地面的一霎那，将使物体向垂直中心，这有可能和挂吊人员、周围作业人员或其他物体挤撞而引起事故。起重机作业应注意的问题夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。先，如果指令未知，我们不应该操作门式龙门起重机以避免事故。其次，如果货物X过门式起重机的额定起重重量，业主不得操作起重设备以止事故发生。X三，如果起重机上有人，则不允许使用起重机。四，如果门式门机在运行中出现异常现象，必须立即停车。门式龙门起重机只有在检查设备故障原因并及时排除故障后才能重新操作。?8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。4、桥架类型起重机、铁路起重机、门座起重机,应装设X载器;塔式起重机、升降机及电动葫芦等也可根据实际需要装设。吊钩对起重机的作用如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将严重,很有可能毁电 机。如果X过 50Hz 运行增大电机的铁损, 对电机也是不利的, 一般好不要X过 60Hz , (短 时间内X过是允许的)否则也影响电机使用寿命。11.变频器的调节电阻工作原理是什么?为什么调节电阻能改变?变频器的调节电阻是用来把变频器的 10V 基准电行比例分压, 然后送回变频器的 主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电行模数转换读取数据,然后再换算成额定 的比例值输出当前,因此电阻值即可以变频器的。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
3吨行吊多少钱一台，行吊结构，行车多少钱一台跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则12，变频器能对电机电流解耦吗?变频能解耦吗?不能!但它只要输出的 f 、同步转速 n1使得转差率保持在区或者 额定转差率 Se ,等于对电机电流解耦,因为转子功率因数此时是 1,转子电流是大家 要解耦的要控制的转矩电流!变频器是异步电机的调速装置,它不可能X越异步电机的机械特性而进行所谓的控制!13，感应电动机启动时为什么电流大?而启动后电流变小?当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。定子方面为了与该电源电压相适应的原有磁通,遂自动电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至额定电流的 4~7倍,这是启动电流大的缘 由。启动后电流为什么小:随着电动机转速,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导 体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生 的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流从大到小,直到正常。14，载波对变频器及电机有什么影响?载波对变频器输出电流有影响：(1)运行越高,则电压波的占空比越大,电流高次谐波成份越小,即载波越高, 电流波形的性越好;(2)载波越高,变频器允许输出的电流越小;(3)载波越高,布线电容的容抗越小(因为 Xc=1/2πfC),由高频脉冲引起的漏电 流越大。无故障性是指起重机械在一定使用时间内，保持无故障正常作业的特性；耐久性是指起重机械在规定的和修理条件下，保持正常工作能力，直到极限状态的特性；维修性是指起重机械止故障、探明故障原因、排除故障、恢复及其正常工作的特性；保全性是指起重机械在保存和运输中以及之后，保持无故障性、耐久性、维修性的能力的特性。1机油外部渗漏1、动载荷：起重机在吊装重物运动的中，要产生惯性载荷。习惯上把这个惯性载荷称为动载荷。在起重工程中，以动载荷系数计入其影响。 端梁是桥式起重机的主要受力构件，多用钢板组焊成箱形结构，在端梁下面装置着大车的车轮组，承担着起重机所的垂直方向的载荷。?????当然起重机制动器上应该是反应比较敏，在敏度上一定要有所，这一产品需要轨道运行，因此在轨道观察上也是个重点，除去以上谈到这些我们还应该讲重点关注到吊钩上，吊钩与滑轮之间进行多角度转和也是一个关注点。 2)小车运行机构 1、双梁桥式起重机具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。三、吊钩的报废： 20世纪初期，欧洲开始利用塔式起重机，起重机重要包罗起升机构、运行机构、变幅机构、反转展转机谈判金属布等。起升机构是起重机的根本X情机构，大多是由悬挂体系和绞车构成，也有通过液压体系起落重物的。运行机构用以纵向程度运移重物或调解起重机的事情位置，一样通常是由电动机、减速器、制动器和车轮构成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分均衡变幅和非均衡变幅两种。反转展转机构用以使臂架反转展转，是由驱动装置和反转展转支承装置构成。金属布是起重机的骨架，重要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形布或桁架布，也可为腹板布，有的可用型钢作为支承梁。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
3吨行吊多少钱一台，行吊结构，行车多少钱一台条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。载波对电机的影响：载波越高,电机的振动越小,运行噪音越小,电机也越少。但载波越高,谐 波电流的也越高,电机定子的集肤效应也越严重,电机损耗越大,输出功率越小。15，为什么变频器不能用作变频电源?变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波 形均为纯正的正弦波 , 接近的交流供电电源。 可以输出的电网电压和 。而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般用于三相异步电机的调速。16，使用变频器时,电机温升为什么比工频时高呢?6缸套磨成锥形或失圆五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。(25)梁片落近墩顶时，应慢速平稳。梁片落位时，应先落固定端，后落活动端，当两端支撑均已撑牢，方可松钩。3、吊运熔化金属、有毒物品和易燃易爆物品。 欧式起重机与起重机金属结构差别d、被吊物体上有人或浮置物。 X载工作是形成起重事端的要原因之一，轻者损坏起重机零部件、使得电机过载或构造变形；重者形成断梁、倒塔、折臂、整机倾覆的重大事端。运用活络牢靠的X载设备是起重机功用、避免X载事端的有用法。X载设备包含起重量和起重力矩。9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升高一些。17，电机的护等X是什么意思?举例来说, IP23的电机指电机能够止大于 12mm 的固体物体侵入, 止人的到内部的零件止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入。能够止喷洒的水侵入 ,或 止与垂直的夹角小于 60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 将电机依其尘湿气之特性加以分 X。这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 护等X是由两个数字所组成,X 1个数字表示电机离尘、止外物侵入的等X,X 2个数字表示电机湿气、水侵入的密闭程度,娄字越大表示其护等X越高。现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实出X良的，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家应用和维修方面，谈谈自己的看法。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、其主电路结构来说，与变频器完全。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。伺服应用与运动控制极了，定位精度高，一直都在使用伺服。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率越来越高，毕竟价格X势摆在那里。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。a、非电气人员不得随意拆装电器，以触电或误接。通用/电动葫芦门式起重机当及荷重下降时，由于速度过，液压泵3供油快，液压泵供油量一时来不及补充有杆倥产生的短时“负压效应”，昆时，双向液压锁7的单向阀B的液压泄压也随之下降，液压单向阀B受控而关闭，结果油路不通，液压缸8突然停止下降。液控单向阀B关闭后，由于定量液压泵继续供油，油压力复又升高，液压单向阀B重新打开，回油畅通，及荷生又 下降，如此循环，直至行程终了，单向阀一开一闭，引起液压缸振动，造成“爬行”现象的产生。该机可在室内或露天工作，当露天使用时，该设备需配备雨罩。欧式起重机：结构简单，主梁与端梁分开，运输，现场安装，车轮安装精度高。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用滑触线也可用角钢，既可在机室对侧（如图）也可在机室同侧。4.该起重机操纵全部在机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。平常伺服较多，伺服维修有个好处是基本不炸模块。维修成本小，价钱高，含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数到V/f，关闭反馈，可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。伺服驱动器想要有的电机来试验麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。算有面板，需要配一个相同输出，相同分辨率的编码器是个难的事情。算编码器的问题解决了，还有电机也是难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机更，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非是个矢量变频器拉了一个高的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的产品 有很多品牌加入到价格战了。现在市场是主流的是17BIT的编码器，意义上的2500线的电机估计要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时有伺服，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器大的不同是调速范围，变频器一般也不到100，矢量的100-200很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。我们在维修大量的变频器之后感觉到：如果人们在使用和维修变频器中能注意避开一些误区，一些错误的观念，那么对于变频器的使用与将大有益处。一、变频器不要装在有震动的设备上，因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器因为这原因而损坏。二、接线问题：变频器输入端好接上一个空气开关保护电流的值不能太大，以止发生短路时毁不太严重。一定不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长。因为这样使控制板容易受电磁波而产生误，也控制板损坏，X过2米长的好用屏蔽线。变频器旁边不要装有大电流而且经常的器，因为它对变频器大，经常使变频器误(显示故障)。3）、用两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直；各台起重机的升降、运行应保持同步；各台起重机所承受的载荷均不得X过各自的额定起重能力。相信大家都比较了解桥式起重机的X势及作用，对于桥式起重机节能可能并不清楚。河南矿山起重机厂家为大家介绍一下。4.失误性操作一、欧式模块化设计------自重特别轻，滑轮与轨道之间的力很小，操作轻便，能够很迅速地输送搬运那些不地重型工件，适应工厂工位要求。(1)同一重物下所用滚江一定要保持规格，即直径、长短、材质相同。滚江长度须大于重物底宽，且两端应不少于15cm的长度。三、经常要急停车的变频器好不要依靠变频器本身刹车，而是另加刹车电阴或采用机械刹车，否则变频器经常受电机反电动势冲击，故障率大大。四、如果变频器经常低速运行15HZ以下，则电机要另加散热风扇!五、灰尘与是变频器的致命。好能将变频器安装在空调房里，或装在有虑尘网的电柜里，要定时清扫电路板及散热器上的灰尘;停机一段时间的变频器在通电前好用电吹风吹一下电路板。六、某些品牌变频器当散热风扇坏了后，它不发出过热保护，直到变频器损坏，所以当风扇有响声应该更换。七、有的工厂供电是发电机发电，电压不，变频器经常损坏，发电机加装稳压或过压保护装置，很好。八、雷也很重要。虽然很少发生，但当变频器被雷击，将损坏惨重。恒压供水的变频器容易被雷击，因为它有一条伸向天空的引雷水管。九、为止电磁波，变频器输入、输出、控制线好用屏蔽线，屏蔽层接线不能错，否则作用相反，有可能的再用铁管套住，加装滤波器，调低载波。我们发现如果变频器开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其大些。十、当变频器坏了以后，不要交给没有维修的人修理!否则可能越修越坏!有时快熔断了，一定要检查是否有问题，有的电工没有，马上装上一个好的快熔(不能用铜线代替)，结果是变频器毁更厉害。按我们的，如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔一不定断。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。十一、我们在维修变频器中，经常碰到有些工厂自己维修后又炸掉的变频器，而且损坏比原来更严重，更难维修。经检查，原来他们用的是维修过的模块。维修的模块用仪表是很难检测出来，各参数完全正常，但由于其内部接线粗糙，晶体管的密封硅脂打开后没法封好，这样的模块有的能用几个月，有的一开机炸毁。
