河南省矿山起重机有限公司
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3吨电动葫芦功率，行车维保单位，80吨以上自行式架桥机一套主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但安全装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??梁式型起重机1、桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为： （A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
二、3吨电动葫芦功率，行车维保单位，80吨以上自行式架桥机一套钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。1、钢丝绳不许打结、扭绕，在一个节距内断线X过10%时，要更换新的，运送物要放下。 单梁桥式起重机的驾驶室是采用X质型材拼焊成度骨架，外覆数控机床加工后的X质冷轧板，整个驾驶室外形挺括平整。在骨架内部衬上防火、隔热、隔音材料后进行内部装饰，四周装饰用中密度板及铝塑板装饰或用薄钢板铆接成形。窗户通常采用5mm厚钢化或夹层等安全型玻璃、其透光度不低于80%，玻璃通过橡胶嵌条固定，移窗为铝合金或塑钢型材制成窗框后，通过橡胶嵌条固定，前部挡风玻璃处有安全防护拦杆。门为带保温钢质移门或开式结构门，门上方带有玻璃固定窗，中部配有内外带执手的司机室X门锁，四周采用密封胶条双层密封。 起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平到降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 1、根据制造的不同，吊钩可分为锻造钩和板式钩，板式钩一般都用在起重量较大的起重机上。(5)高表面温度——电气设备在容许范周内的不利调节下运行时，于性混合物的任何表面的任何部分不可能引起电气设备周围性混合物的高温度。3.必须装设起重量器；5、磨损及其他原因引起的“啃轨”钢丝绳电动葫芦速度是8米/分，重量在0.5吨到10吨，钢丝绳的长度可以根据客户要求进行定做。（4） 起重电磁盘不准X高退磁卸物，不吸物时不准通电。7.施工人员必须戴好安全帽，如冬季施工，应将防护耳放下，以利听觉不受阻碍。 这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在 100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作X别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。6、对以上各试验作好原始记录。1.S≤26m△S=8(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；由于密封圈含有较多的添加物，易老化变质。因此，在保存时既要避免阳光的照射，又要防止它受潮和受热，还要注意不能酸、碱，通常存放不要X过一年半的保存期。不能用绳子或铁丝等将它们串起来挂着保存。因此，将备用密封圈随便放着是不行的。(4)其它诊断③ 不准使夹持毛坯的夹钳或其它装置留在炉子中。
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。 （B）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （C）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的X利用都是合理的。 （D）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分为： （a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机 （1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。和水平移业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡，可以采用多种吊具灵活而地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种。??（2）塔式起重机（3）门座起重机（4）流动式起重机
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。(3)设备基础地脚螺栓的位置(指预埋螺栓)是否符合工程要求，与设备裙座或底座螺孔是否相符; 常见的简易货梯一般由以下部件构成：电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩、吊厢等。有的简易货梯使用环链电动葫芦作为驱动部件。与电梯对比，简易货梯一般未设置：断绳保护、层门联锁保护，以及失电、短路、过载、断错相等电气保护功能；设置停层止挡装置或防坠装置、起重量器、行程极限开关、缓冲装置、防止人员靠近吊厢等安全保护装置。④、对行车轨道进行测量，应达到底5G325要求。主梁的水平旁弯（在承轨梁上盖板测量）4、起吊起重机械时,使用主梁吊装孔穿起钢丝绳,禁止捆扎端梁的传动装置部分。2、X声清洗。1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊11、吊钩、滑轮转动灵活，不准有裂纹、破裂现象，防松螺母必须可靠。1、带驾驶室的单梁桥式起重机、司机开车前，应对吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。六、应正视简易货梯存在的意义6、吊装时，听从X人员统一指挥，各工种相互配合协调一致，吊装中，所吊重物必须平衡平稳，吊装到位后重物必须摆放平稳后，方可脱离起重设备。起重机的分类及其各类的用途一、按主梁结构形式分类1、单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。2、双梁桥式起重机? ? 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的，单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。二、按用途形式分类1、普通龙门起重机
3吨电动葫芦功率，行车维保单位，80吨以上自行式架桥机一套单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。 轨道门式起重机 这种起重机多采用箱型式和析架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在l00吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作X别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。2、水电站龙门起重机 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80-500吨，跨度较小，为8-16米;起升速度较低，为1-5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当工作X别。3、造船龙门起重机4、集装箱龙门起重机轨道龙门吊 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为8~10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。起重机基础知识之起重机的分类起重机械概述： 起重机械是用来对物料进行吊起、落下、运输、装卸和安装等作业，以及对人员进行垂直输送的机械设备的总称。 起重机械均以间歇、重复的工作，通过吊钩或其它吊具来起升、下降，或者升降与运移物料。从安全技术角度分析，起重机械具有以下的工作特点：
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。K＞2.5m时， 主要配件有：CD1，MD1型电动葫芦以及各种非标，防爆电动葫芦产品，和桥式起重机，配件的销售和维修业务的X公司，经销各种电动葫芦整机，及配件和X维修服务。其产品包括各种锥形电机，钢绳，钓钩及电控设备等。蓄电池的充电称为初次充电。初次充电对蓄电池的使用寿命有极大的影响，若新蓄电池不充电而直接使用，会蓄电池的容量不足，使用寿命将缩短。正确的使用是将新蓄电池按规定高度加注完电解液后，再用小电流充电约1小时左右再装车使用。 吊运作业中出现故障操作：和的起重机相比，变频起重机具有以下特点：故障的原因：1、两车轮直径误差过大。2、车轮不是全部和轨道。3、轮轴线不正。4、金属结构变形。5、轨道安装差。6、轨顶有油污。 LD型电动单梁桥式起重机是按设计制造的,与多种型式的电动葫芦配套使用的有轨运行的轻小型起重机。我公司在此基础上升X制造出新型LD电动单梁桥式起重机,其结构更为合理,性能更为X越。(3)起重装备低端市场竞争激烈,价格竞争成为市场竞争的主要1、适用于煤矿井下（非采掘面），安装在工字钢轨道上起吊重物，并能沿轨道作直线、曲线往复运动，保证足够安全。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、机构。依靠这些机构的配合，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（）工具上，这样就构成了运行臂架式起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上就有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。5.各部位要有足够的剂。 幅度L 臂架式起重机的幅度，是指中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位是米。非类型的臂架起重机的幅度，是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的水平距离。当臂架倾角小，或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度，反之为小幅度。在某个施工现场，起重机出现了溜坡的现象，主要是由于行走轨道基础不牢且地势低洼，铺轨时不善，使两条道轨同一截面高低差在长期运行中产生严重X差和单根轨道扭曲变形严重。使起重机整体产生倾斜，间接反映到了环形轨道上，引起在轨道与滚轮处形成小面积的应力集中。轨道在滚轮的高负荷反复滚压下淬硬层与本体容易分离剥落，形成轨道表面局部疲劳损坏。运行可靠。 桥式起重机:由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属轨道梁的支架上，形状似桥(天桥)。桥式起重机(行吊)的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机，也是厂房内使用得多的一种起吊重物的大型设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机(行吊)是现代工业生产和起重运输中实现生产机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。?1．起重机械通常具有较大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。?2．所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。?3．一般运行的活动空间较大，一旦造成事故影响面也较大。?4．的、活动的零件较多，且常与起重作业人员直接，因而存在许多偶发的危险因素。?5．作业复杂。?6．起重作业中需要多人配合，共同进行操作。起重机械的有几大类： 防爆电动葫芦式起重机是在普通葫芦式起重机基础上，从机与电两个方面采取了必要而X的防爆技术措施，以保证起重机本身和工作中产生的电火花或热量不至于产生危险与灾害。日前作为防爆葫芦式起重机的主要防爆措施是以起重机必须采用防爆电气设备(各种防爆电机、电器)为主，机械防爆措施为辅。分别驱动即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。 按形状也可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。三、经常要急停车的变频器好不要依靠变频器本身刹车，而是另加刹车电阴或采用机械刹车，否则变频器经常受电机反电动势冲击，故障率会大大。(4)使用拖挂线电气开关起动．绝缘必须良好。正确按动电钮，操作时注意的位置。三，起重机作业时，操作人员要认真检查制动器的零部件是否运转正常，是否卡塞，闸瓦间隙是否，制动伦表面是否良好，螺母是否紧固。对于制动器的每周应进行二次，但注意不要将油沾在部件上。若闸瓦、制动轮、小轴、心轴等处磨损量X标；主弹簧、辅助弹簧出现断裂或塑性变形；制动等处出现裂纹；制动电磁铁、电力液压堆杆等出现故障时，因及时修理，不得带病运行，确保安全。NHSS型钢丝绳手扳葫芦是一种设计新颖、制造精良的轻小型手动起重工具。具有重量轻、结构紧凑、用途广泛、方便等特点。该产品较之其它类型手动起重工具更能适应露天，野外恶劣。（1）轻小型起重机设备 （2）升降机 （3）起重机起重机械又大类又分有多个小类：
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。（1）轻小型 起重设备分为以下几种：1.千斤顶；2.滑车；3.起重葫芦； 4.绞车（又称卷扬机）；5.悬挂单轨。 其中起重葫芦又分为有手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦， 而绞车又分有卷绕式绞车，式绞车和绞盘三类。（2）升降机可以分为有：电梯，施工升降机和简易升降机。（3）起重机 起重机分为有三个种类：桥架型，缆索型，臂架型。 我们着重讲解这几种起重机械。架桥型起重机分有三小类的：有桥式起重机，门式起重机还有半门式起重机之分。门式起重机又分三个小类：有双梁门式，有单主梁门式，还有是可主梁式起重机。桥式起重机分类比较多，这里主要提及几种常见的几种 ：1.带回转臂的桥式起重机；2.带回转小车的桥式起重机；3.单主梁桥式起重机；
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。（2）径向磨损量：钢丝径向磨损X过原直径40%的，钢丝绳应报废；2．防爆型式为防止点燃周围性混台物而对电气设备采取的各种特定措施的型式有；5) 用卷尺检测横移导轨间距，判断有无移位并; 有数据表明电动葫芦事故有一半的概率是因为操作出现问题的，而另一半就是过载使用电动葫芦，X载直接的影响，就是钢丝绳出现断裂的情况，这种情况会直接重物的快速下降，造成未知事故风险的发生。1、电动吊栏为载货吊栏，严禁载人。 固定式起重机是一种常见的起重设备，固定在基础或支承上面，不能，只能在原定进行作业的起重机。一般可以将固定式起重机分成固定塔式、甲板式、悬臂式三种类型。起重机品牌日益崛起 HSZ型手拉葫芦适用于小行程(2.5-5m)的室内外起重作业。挂 结、操作简易；、携带方便。广泛用于工厂、矿山、农业生 产，水利工程和建筑工地，为港口、交通运输等小型起重作业的 常备机械。(3)卷筒轴，卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损X过名义直径的5%时，应更换新件；4.防爆标志：1) 无制动间隙，电磁盘通电后制动器打不开，造成堵转过载，原因是片开裂，片水浸后， 制动间隙内有异物卡住，装配时片未装或装错位置。10、失速保护：失速保护一般针对同步电机。对于异步电机，加速中的失速必然为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能。减速中的失速可通过在调试中设定安全的减速时间来避免。4.双梁桥式起重机；5.同轨双小车桥式起重机；6.异轨双小车桥式起重机；7.挂梁桥式起重机；8.电动葫芦桥式起重机；9.带导向架桥式起重机；
