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工程机械液压故障的特点, 液力机械传动主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要为马达的行走或回转无力、液压缸的伸出和缩回迟缓。这两种故障的共同特点为：压力不足。 故障的现场检测与诊断：(1)现场的初步检查与诊断根据故障现象查清有关情况，对照液压图分析产生故障的部位和初步原因，不可忽视看起来十分简单的原因，更不可盲目乱拆，以免造成不必要的损失。在具体的检查中应扫以下步骤进行。
①向驾驶员了解情况，对故障产生器的状态，声音等都要做详尽了解，避免了小题大做，化易为难。如一台966D装载机，在给变速器换完油后发现机器行走无力。变矩器油温过高。经检查发现，所加传动油号错误，在弄清了引发故障的原因后，故障得以迅速排除。②进行必要的具体操作。有时，驾驶员对机器故障的因果关系陈述不清，致使故障诊断困难，这时进行必要的现场操作将获益匪浅。③油质、油量的检查。此内容看似简单，社施起来却常被忽视。如一台966D装载机(其行走机构为液压力传动)，驾驶员放假时已将变速器油放完。待工地搬迁后助手来开车时，发现机器不能行走，原以为是出了大故障，但维修人员在现场只作凭听声音、检查油尺就解决了问题，避免了大事故的发生。又如，一台EX220-2挖掘机，在修理完液压缸后发现液压油不足，而现场采购的液压油为土法提炼的再生油，续加到油箱后造成了油质的污染。变质起泡，致使机器无力，更换液压油后故障得以排除。因此，对油质，油量的检查必须引起足够的;否则将烧坏液压泵，损坏传动。④检查各种滤芯。滤油器是液压的清洁工具，在故障诊断时，检查滤油器(台滤油器的脏污程度、滤芯上各种杂质的性状等)可为进一步分析故障提供依据。如一台加腾HD820型挖掘机，在运转了4000h左右后发现整机无力;拆检其液压滤油器时，发现滤芯损坏，堵住了回油口，更换滤芯后故障得以排除。如果通过以上的初步检查后仍不能排除故障，则应借助仪器做更为详细的检测。
其实，目前主要分为X、工业X以及消费X三种，消费X目前的品牌是大疆，主要应用于个人航拍，以个人为主;而工业X的品牌目前是傲势，主要应用于测绘、农业、安防、电力等，以企业和单位的工作效率为主。(2)液压的仪器诊断在一般的现场检测中，由于流量的检测比较困难，加之液压的故障往往又都为压力不足，因此在现场检测中，更多地是采用检测压力的。如一台966D装载机，在运转6000h后发现其行走无力，检测变矩器进、出口的压力值，结果都很正常;操作动力换挡变速阀，测量方向离合器压力时，该压力仅为0.5MPa，即建立不起正常压力。解全变速器后发现，方向离合器油道中油封损坏，造成液压油渗漏，更换油封后故障被排除。又如，一台EX220-5挖掘机，运转3000h后发现行走跑偏，检测行走压力发现，左边为32MPa，右边只有26MPa，后右行走安全阀压力，故障得以排除。(3)电脑诊断随着机电液一体化在工程机械上的广泛应用，单一的压力已不能现场检测的需要，现在越来越多的进口工程机械，其故障诊断要借助专门的检测电脑来完成，检测电脑所测数据丰富、体积小且携带方便。如一台EX220-2挖掘机，工作装置液压无力，当操作挖掘机手柄时，伴随发动朵变声并冒浓烟。利用检测电脑检测时发现，液压泵流量无显著变化，压力升高时发动机变声，经分析认为，液压泵流量太大，斜盘无法流量。解压泵伺服阀，发现伺服阀与液压泵流量斜盘的连接销轴断裂，更换销轴后故障被排除。(4)其它诊断
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此次改造内容包括：更换老旧照明灯具为LED节能灯、供配电改造以及配备相应的照明智能控制等。改造完成后，将解决灯具老化、光通量不足、能耗高和无法远程控制照明时长、调节亮度以及无法对电费数据进行精细化等系列问题。现场维修中常采用不用仪器的对换诊断，这种常在不同型号机器进行整体时使用，即若现场无检测仪器或被查元件比较精必而不宜拆开时，可换上其它同型号机器上元件在进行检查，即能快速地诊断出有否故障。如一台CAT320L挖掘机在工作不到500h时，工作装置液压无力，当时现场无检测仪器，根据初步判断主安全阀有故障;可是现场解体主安全阀，发现先导针阀锥面并无明显的磨损和伤痕，遂将同场另一台同型号的320L挖掘机上的主安全阀与该安全阀进行了对换，试机后故障被排除。这种对换诊断讨法简单易行，但须判断准确。在运行电动升降平台时，一定要认真检查好：液压、电器无渗漏的现象才可以安全使用，使用前检查升降平台的四个支腿是否牢固平稳支撑在的地面上(以行走轮将要离开地面为准)必要时可使用枕木。其次还要注意以下：点：操作员每天在工作之前先认真的检查平台的电气、液压和机械是否正常，检查工作的范围，有物要及时清走，并将平台上下空载数次，检查是否有故障与不正常现象，还要注意平台台面停层站准确度有无明显不正常的差距。X二点：平台在工作的时候要支好螺旋支腿，不要在与陡坡上面使用。X三点：司机要将防护栏两端的活动门管牢锁死鸣铃启动，禁止在防护栏敞开的情况下工作，如遇特殊情况可使用急停开关停止平台，但是在正常运行时，禁止使用急停开关。
