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22:39上传自制机械快速连接器再一次改成液压的管路接好后我先提了一块电瓶先试了试、试好了在铺设大臂小臂的管路、然后固定电磁换向阀的位置、我固定在分配器旁边了这样下雨淋不到、毕竟是电器能避就避开雨水。22:39上传自制机械快速连接器再一次改成液压的大臂上就随便那里都可以只要不碍事油缸挤不到树枝挂不到就ok啦。
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电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，性差；机械冲击大，影响使用寿命； 因此，只有彻底改变原调速的才能从根本上解决桥式起重机故障率高的问题。随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的，为在桥式起重机传动中的应用提供了有利的条件。我们X先对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动和吊钩进行变频改造，以其操作性能、了故障率。改造方案：1.变频改造方案
桥式起重机的电气传动有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。 改造中电气控制除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、器一律取消，变频器采用的是SAJ起重X变频器，各传动机构配置如图1所示。2.制动 通过变频调速对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的，把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时)，而变频调速虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的(如平移时常出现断电)，可靠性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。3.变频控制的控制要点
快速。尼龙拖链等。支撑板等部件组成。主要有普通的ⅰ型排屑链板。安装在反向工件下。使用钢铝牵引链后。轴销在链板的中心。工中的铣床和排屑设备安装在床身的回水箱上或工作台上。其他类型的大长度是有限的。可广泛应用于心。 桥式起重机拖动的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。 桥式起重机控制中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。（1）起吊重物停住控制要点： 通过设定停止起始，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作下降到时，变频器输出一个“到达”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作降为0。（2）起吊重物升降控制要点：
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