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(1)桥架采用箱形主梁,自动埋弧焊焊接。单梁起重机的大车运行结构由电机、减速机、车轮组构成,车轮为45#锻件,热处理后的硬度为踏面HB≥330~390,深20mm处HB≥260。轴和齿轮的材质为调质后的45#或40Cr。大车驱动为新型LDA型驱动装置,该装置具有结构简单、体积小,起动转矩大,可起动,运行速度平稳,噪音低,使用,安装维修,美观大方等X点。悬臂吊车
小型轻量易用、强调人机协作,成为此次工博很多机器人企业新产品的主推特点。机器人“四大家族”中的瑞士ABB和安川电机,先后发布了针对产业的小型机器人。安川电机还推出了号称是全小工业机器人的MotoMINI,并强调说,包括小机器人在内的安川多用途机器人系列,适用于小型零部件的搬运、组装、点胶上下料及打磨等多个X域。
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