重工起重机集团有限公司
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马达抓斗：本身装有开闭结构，通常采用的电动葫芦。这种抓斗可挂在起重机吊钩上，借起升机构升降。其特点是操作比单绳抓斗，抓取好，生产率较高，但自重较大，需要有供开闭机构用的电缆。随着液压传动的发展，已出现液压马达抓斗，因其结构紧凑渐被推广。特殊情况下还采用气压传动的抓斗。架桥门机
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