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分别驱动即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和,驱动装置常采用万向联轴器。 按形状也可分为两类,即门式起重机和桥式起重机。钢筋加工钢结构行吊
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