上海持承自动化设备有限公司
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KV-H40S基恩士定位单元
KV-H40S基恩士定位单元
KV-H40S基恩士定位单元
型号 | KV-H40S | |||
类型 | 定位单元 | |||
控制周期 | 定位 (PTP：点对点) 控制 (X立、直线插补)、速度控制 (X立)、速度控制→定位控制 (X立) | |||
控制轴数 | 4 轴/台、X立 4 轴、插补 2 至 4 轴 (直线) | |||
启动时间 | X立运转：1.5 ms、直线插补运转：1.8 ms | |||
定位控制 | 位置设定范围 | ±99,999,999 (脉冲、mm、度) 增量、X值 坐标管理范围 (-2,147,483,648 至 2,147,483,647) | ||
加减速度 | 1 至 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是设定 65,000 时为即时加减速)、控制周期 2 ms | |||
点数 | 200 点/轴 | |||
加减速方式 | 直线、SIN | |||
速度控制 | 速度指令范围 | 1 至 1,000,000 p/s | ||
脉冲输出形态 | 差分线驱动输出 (1 脉冲、2 脉冲切换) | |||
存储器备份 | 闪存 ROM | |||
其他功能 | 试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、择近旋转控制 | |||
内部消耗电流 | 130 mA 以下 | |||
重量 | 约 200 g | |||
