上海持承自动化设备有限公司
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产品概述：VEC-VBQ前缘送纸X型伺服内置运动控制卡，将前缘送纸所需运动控制功能与伺服驱动器集成一体。由此构成的前缘送纸控制系统简单、、可靠，系统送纸速度200张/分钟，对位精度±0.5mm。亦可与运动控制器配合，实现多轴多段前缘送纸控制系统。 
应用X域：适用于裱纸机、平压平模切机、水墨印刷机等设备。
系统X势：
1. 可实现多轴多伺服分段送纸。
2. 可实现半轮或全轮有机械抬板单伺服驱动送纸控制。
3. 系统实时跟随性能好，内置动态补偿功能，变速时可以达到预期精度。
4. 印版位置偏移量可调，自动找零点。 
5. 根据实时读取的主线速度的不同速度来修改凸轮耦合角度和长度，当胶轮摩损带来误差时，可调整凸轮曲线，消除影响。
6. 无料时或外部故障时，启用准停功能。
7. 隔张送纸功能：当送纸较长出现“追尾”时，可以启用隔张送功能，在线切换。
8. 调试简捷，维护简便，人性化的调机软件，模块化的产品设计使系统简单方使。
控制方式及控制要点
数控切割机分双边和单边两种，X轴为伺服控制横向带动切割枪头行走轴，Y轴为伺服控制纵向带动横梁行走轴。双边切割机是横梁的两端各有一个伺服驱动，定义为Y1/Y2，两台伺服要实现同步。SZQG-II（双边）数控切割机采用目前世界上精度的美国海堡数控系统，以±10V模拟量分别来控制伺服X、Y1做位置模式运行，Y2追踪Y1的速度做跟随，要求伺服具有快速响应速度及X的干扰解决方案，还要求伺服有X的跟随性，在做插补时使圆弧曲线平滑，不能有锯齿。行业内大部分采用松下或三菱伺服驱动器，经过威科达无锡办事处业务人员先期与客户的沟通和客户对 VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的动态高速运算回路、分频输出功能以及X特的抗干扰硬件电路等特点完全满足设备工艺要求，遂在其SZQG-II（双边）数控切割机上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系统一套和VEC-VB-R75H21B伺服系统两套作为其带动切割枪头的执行伺服系统。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系统作为横向行走执行伺服，两套VEC-VB-R75H21B作为分别控制两边纵向行走的执行伺服。
三、系统连线及参数设置
主编码器联线
四、参数设置
参照资料为《VEC-VB伺服使用手册》
五、 调试要点及注意事项
焊割机上共使用3套伺服，2套750w的做机台纵向动作，其中，一台做±10v控制，另外一台做跟随；1套400w的做机台横向动作，±10v控制。
接线及调试注意事项
（1） 接线时区分750w的主从顺序。
（2） 电机不带载自学习。
（3） 不带载情况下试运行，观察2台750w电机是否同步。
（4） 运行中观测两台±10v控制伺服的参数F201.
（5） 将AI1的跳线，选择在±10v控制。
5L4C50-AALHA0AQD320A+AK电池流量计库存
六、调试结果及客户反馈
经我方工程师和客户工程师配合调试完成后，客户采用了在切割枪头上绑一支笔，用来画出切割头实际行走曲线的方法检测伺服的实际走位。
经检测对比，VEC-VB伺服走出的曲线平滑，停位准确，反应灵敏，响应速度高，抗干扰能力强，完全满足设备工艺要求，客户反馈，在性能上达到甚至X过了松下的伺服系统。现VEC-VB伺服已在客户处批量使用.
VEC-VB-R40H21B
VEC-VB-R75H21B
VEC-VB-1R5H21B
VEC-VB-2R2H21B
VEC-VB-004H33B
VEC-VB-7R5H33B
VEC-VB-5R5H33B
VEC-VB-011H33B
VEC-VB-R40H21B
180MC-1R1A33 5L4C50-AALHA0AQD320A+AK电池流量计库存
204MC-1R1A33
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60MB-R2030A21F-MF2
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155MB-2R520A33F-MF2
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155MB-2R520A33F-MF2
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VEC-VB-R40H21B
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VEC-VB-R40H21B
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VEC-VB-R40H21B
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VEC-VB-R40H21B
