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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在X位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量X出死区，阀又突然开启，缸又加速运动，通常会引起大的X调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在定位阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，X克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。
