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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节开始X先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。

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使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1,打开DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打开符号表定义DB1的符号名:这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式,其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒,X后一个字节0-3位代表星期,4-7为表示毫秒,是以BCD码表示的。然后打开OB1,X先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节,X后一个字节不需要设定,系统会自己计算并赋值,设定的时间为07年8月15日13点20份10秒。
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联结电路在选择保护导线时,我们通常要考虑整个设备供电线路的规格,X常见的材料是选择铜和铝。如果这两种材料仍不能满足电流负荷,一般就要采取其他措施,如增加附加保护导线。下表为保护导体(铜)的截面积参考值:3.操作方式通过实践证明,X先要计算出机床的电气回路在负载条件下,负载电流的大小。根据负载电流从而得到保护器件的电流I,I必须要满足以上的三个公式。然后确定器件保护种类,根据机床设备的实际状况,计算相应参数。

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