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伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
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plc是可编程逻辑控制器的英文缩写。由于众所周知的X点,X近十年来PLC的发展既应用X域是十分可观。为此学习和掌握一定的PLC技术知识,成为当前我们电工从业者技术架构中必要的一环。对于这一点相信参加过电工技能等X的同行都有切身体会。笔者系某技术培训机构教师,自2015年以来一直负责电工PLC技术(初、中X)的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中,本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时,或多或少地都会出现一些不足和错误。