深圳市维君瑞科技有限公司
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位置检测装置作为传动控制的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机等比较普遍，其中编码器是各类机械X常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化X域
产品概述：
WJ166产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。WJ166系列产品可应用在RS-232/485以及WiFi总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口X多可接255只WJ166系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
WJ166系列产品是基于单片机的智能监和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，IP地址，参数设置等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
WJ166系列产品按工业标准设计、制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
WJ166远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为8路X立计数器或者DI状态测量。
1、信号输入
4路编码器信号输入或8路X立计数器，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分。
2、RS485/232通讯协议
通讯接口：1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可设定；通讯网络X长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
3、WiFi通讯协议
通讯接口：WiFi网络接口。可以连接到局域网里的WiFi，再连接到以太网。
通讯协议：支持MQTT协议，可以连接阿里云，腾讯云，华为云，中移物联OneNET，私有云等等各种MQTT服务器。也可以采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。
同时也支持TCP/UDP/WebSocket等通讯协议。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
4、抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以X抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
