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步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。夹住一条流过电流的电线即可调整适当的量程即可进行测量。此外使用钳形电流表时应注意以下几个问题：选择合适的量程挡，不可以用小量程挡测量大电流，如果被测电流较小，可将载流导线多绕几个圈放入钳口进行测量，但是应将读数除以绕线圈数后才是实际的电流值。测量完毕后要将调解开关放在量程挡位置（或关闭位置），以便下次安全使用。不要在测量过程中切换量程挡。注意电路上的电压要低于钳形表额定值，不可用钳形电流表去测量高压电路的电流，否则，容易造成事故或引起触电危险。
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PLC控制电气元件PLC的学致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容，控制的电气元件主要有逻辑开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了开关量的输入和输出，还有模拟量的输入与输出，比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。1浪涌电压：继电器能承受的而不致造成性损坏的非重复浪涌(或过载)电流。1电器系统峰值：在继电器工作状态继电器输出端能够承受的迭加的瞬时峰值击穿电压。1电压指数上升率dv/dt：继电器的输出元件能够承受的不使其导通的电压上升率。1工作温度：继电器安规范安装或不安装散热板时，其正常工作的环境温度范围。功率固态继电器的特性参数包括输入和输出参数，下面以北京科通继电器总厂生产的GX-10F继电器为例，列出输入、输出参数，详见表1，根据输入电压参数值大小，可确定工作电压大小。
