曲阜市环昌机械制造有限公司
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清粪车集运输和自动发料为一体，采用直流电机无X变速器控制操作系统，具有节能环保、噪音小、不污染环境、劳动力解放等X点，是国内低成本环保产品。本公司目前研发产品品种有2立方、3立方、4立方、5立方，6立方也可根据现场尺寸定做，可单向投料，也可左右投料。适用于牧场场地空间小，通道窄，无法使用大型投料车的牧场，而本公司研发设计的电动发料车，则能满足各、中小型牧场的需求。
清粪车，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。
自走式清粪车的X特设计，可以清理水分含量15%-85%的粪便，再有沙子、石子等复杂的情况下均可作业。
前进、后退两档是实现了动力换挡、无极限速、随外界载荷大小自动改变输出转速和扭矩，行走平稳，液压助力转向。
自卸料斗可倾斜至42°，保证卸粪时程度的顺畅。
收粪X特的设计，可高低摇摆，自适应不平场地作业。
输送方式采用螺旋蛟龙式设计，保证清粪时输送2立方顺畅，清理干净。
