南宁市华贝特电子科技有限公司
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广西艾默生不间断电源
南宁市华贝特电子科技有限公司是艾默生不间断电源的广西合作经销商、同时提供各品牌UPS不间断电源产品、EPS应急电源、免维护铅酸蓄电池及电源配套产品及X技术服务的高新技术企业。
艾默生自进入中国市场后，引入了很多不间断电源产品的新型技术，使不间断电源的更加的数字化，特别是艾默生的中大功率等X的不间断电源，在逆变器上采取的综合技术很成熟的，在国内是X水平。
1 、
随着不间断电源(UPS)越来越广泛的应用，对UPS的
研究也日益深入。逆变器是UPS的核心，必须具备输出高
质量电压波形的能力。随着工业用高速数字信号处理器
(DSP)的发展，正弦波逆变器的控制方案正由模拟控制向
数字化控制方向发展。数字PID控制、无差拍控制和重复
控制是目前较为实用的3种UPS逆变器控制方案。这里介
绍了一种用于UPS逆变电源的嵌入式重复控制系统改进方
案。
2 重复控制的基本原理
重复控制是一种X改善逆变电源稳态性能的方法。它
基于内模原理，采用了一种
重复信号发生器内模Gm（s）=1／(1-e-LS
)。该内模的输出
就是对输入信号的逐周期累
加，稳态时，波形畸变率低。实际系统中重复控制信号发生
器通常都是以数字方式实现的，其离散化模型Gm（s）=1／（1-z-N
）（N为每基波周期的采样次数）。图1示出重复控制
器的内模结构。
3 嵌入式重复控制器
图1的重复信号发生器可看作是以周期为步长的纯积分环
节。理论上，它虽能实现无静差，但却不利于稳定性和鲁棒
性。因此，实际系统多采用经改进的重复信号发生器。图2示
出一种常用的嵌入式重复控制改进方案［1，2］
。通过周期延时
正反馈环节Z-N
，对误差进行逐周期积分；为了增强系统鲁棒
性设计了辅助补偿器Q(z-1)；X前环节的作用是使控制器按上
一周期的误差信息在下一周期提前K拍发出校正量，K为X前
步长；比例系数KP
X终确定校正量r的幅值；补偿器S(z-1)用以
改造被控对象的特性，以保证系统稳定；P(z-1)是控制对象的
