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(l)为避免由于双曲率曲面接触、单元形状畸变及其他力学难题等带来的收敛的困难，通过对作动器连接耳环及关节轴承的实际结构分析，提出了以只承受压力的1单元来代替完全润滑接触作用的思路，并以此来代替计算量大且难以收敛的接触模型。
(2)将等效模型应用于连接耳环的强度分析中，计算了连接耳环受Y方向拉力和绕Y轴扭转载荷时X大卞应力分布情况，发现当由于关节轴承内外环的·片死而使连接耳环承受较复杂的载荷工况时，连接耳环的X大主应力可达到1630M }}*X出其材料的强度极限134OMPa，导致脆性断裂;而且’L}承受扭转载荷时X大主应力产生的部位正是连接耳环的断裂部位。
(3)连接耳环的断裂是由于关节轴承内外环的卡死，通过对关节轴承内外环及连接耳环整体结构的等效建模，分析了的变形情况。计算结果表明，接触Lj吐单元刚度大小对轴承变形影响不大，当接触Li欣单元材料刚度为连接耳环刚度的1倍时，可以认为接触}i r单元是刚性的;同时，在静载荷作用下，关节轴承的轴承间径向游隙对关节轴承内外环的变形影响也不大;但轴承间径向游隙的大小对连接耳环的强度度却起着决定作用，因为它确定犷在复杂载荷作用下的内外轴承的容许变形量，从计算结果看当轴承游隙大于1 n时能保证关节轴承安全工作。并.且连接关节轴承内外环之间的接触I}}nk单元所受应力值达到700、11Pa以上，表明关节轴承内外环之间有非常大的接触应力。所以，当载荷情况复杂时，如果轴承问径向游隙不足够大，会出现两者之间的卡死现象，这是导致连接耳环断裂的直接原因。
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